Implementering av dubbla CANbus i CANopen

Sammanfattning: Hydroware Elevation Technology AB är ett företag som utvecklar styrsystem till hydrauliska hissar. Hårdvaran i detta system börjar bli gammal och går troligen ur produktion inom en snar framtid. EU har dessutom upprättat nya säkerhetsföreskrifter för installation av hissar där styrsystemet omnämns. I en grupp av hissar skall hisskorgarna isoleras från eventuella fel i övriga hissar. Med detta i åtanke har man inlett en förstudie där man tittar på ny hårdvara. Den nya hårdvaran har bland annat stöd för dubbla kommunikationsbussar, de bussar som styrsystemet använder för att kommunicera med samtlig styrelektronik. Detta examensarbete går djupare in på teorin bakom kommunikationsbussen CANbus och kommunikationsprotokollet CANopen. En idé för hur styrprotokollet kan modifieras för att stödja de dubbla bussarna presenteras. Presentationen följs av en beskrivning av implementeringen och testningen av modifikationen.