Automatisk testjigg för Quick Grip : Mätning av vridmoment

Sammanfattning: För att säkerställa kvalitativa produkter, korta ner cykeltider samt minska arbetsbelastningen för operatörer finns ett behov för automatiserade processer. I detta projekt byggs en helautomatisk testjigg för Quick Grip. Quick grip är en klämma framtagen för att enkelt montera fast takboxar på bilars takräcken.Testjiggen i projektet tas fram från idé till färdig och driftsatt konstruktion.Syftet är att konstruera och bygga en testjigg med en tillräckligt noggrann mätning med högrepeterbarhet till en rimlig kostnad samt att bygga en maskin som är säker och enkel attanvända och avlastar operatören samtidigt som den säkerställer kvalitén på produkten.Olika tekniker redovisas och den slutliga metoden för att mäta vridmoment är att beräknadet genom motorkonstanten och motorströmmen. En metod som visar sig vara synnerligenlämplig och kostnadseffektiv med en väldigt bra noggrannhet och repeterbarhet.För att hantera vridmomentsmätningen och merparten av testningen används en mycketintressant servomotor från Simplex Motion vilken är väldigt kompakt med ett högttillgängligt vridmoment och intern vridmomentsberäkning där kommunikationen medmotorn sker via modbus.För att operatörerna enkelt ska kunna hantera maskinen och snabbt kunna se om ett test ärgodkänt eller inte och vad som eventuellt är fel behövs en HMI i form av en touchpanel frånMitsubishi. Där har fokus legat på att göra en så enkel och intuitiv HMI som möjligt vilketockså uppfylls.För att hantera styrningen till maskinen används en PLC från Mitsubishi med inbyggt stödför modbus, som programmeras främst med funktionsblock.God arbetsergonomi och säkerhet är två faktorer som varit med från start i projektet ochnågot som uppfylls väl utan att inskränka allt för mycket på användarvänligheten. Arbetsergonomi är en väldigt viktig faktor då en maskin ska ersätta manuellt arbete, då arbetsförhållandena inte får bli sämre utan allt ska strävas efter att förbättras.