Sökning: "fordon miljön"

Visar resultat 1 - 5 av 104 uppsatser innehållade orden fordon miljön.

  1. 1. LiDAR Perception in a Virtual Environment Using Deep Learning : A comparative study of state-of-the-art 3D object detection models on synthetic data

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Samuel Skoog; [2023]
    Nyckelord :Object Detection; LiDAR; CARLA; Deep Learning; Autonomous Vehicles; Objektdetektering; LiDAR; CARLA; Djupinlärning; Autonoma fordon;

    Sammanfattning : Perceiving the environment is a crucial aspect of autonomous vehicles. To plan the route, the autonomous vehicle needs to be able to detect objects such as cars and pedestrians. This is possible through 3D object detection. However, labeling this type of data is time-consuming. LÄS MER

  3. 2. Map Based Sensor Fusion for Lane Boundary Estimation on ADAS

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Puya Faghi; [2023]
    Nyckelord :Lane estimation; Lane detection; Map-matching; Sensor fusion; Smart camera; Vehicle Radar; Intelligent vehicle systems; Körfältsestimering; Körfältsdetektering; Kartmatchning; Sensorfusion; Smart Kamera; Radar system; Fordonsradar; Intelligenta fordonssystem;

    Sammanfattning : A vehicles ability to detect and estimate its surroundings is important for ensuring the safety of the vehicle and passengers regardless of the level of vehicle autonomy. With an improved road and lane estimation, advanced driver-assistance systems will be able to provide earlier and more accurate warnings and actions to prevent a possible accident. LÄS MER

  4. 3. Hållbar förflyttning : Omvandling av en bilanpassad stad till en gång- och cykelvänlig stad

    Kandidat-uppsats, Högskolan Dalarna/Institutionen för information och teknik

    Författare :Daniel Belash; [2023]
    Nyckelord :Walkability; attractiveness of pedestrian and cycling routes; Promenadvänlighet; gångbarhet; attraktivitet av gång- och cykelstråk;

    Sammanfattning : Vår framtid står inför stora utmaningar som behöver lösas för att vår vidare existens ska kunna fortsätta. Mänsklig påverkning på jorden har uppnått globala mått på grund av vårt sätt att leva och utnyttja naturresurser utan större konsekvenstänkande. LÄS MER

  5. 4. Life Cycle Assessment of Lightweight Electric Motorbikes : Case Study - RIDECAKE

    Master-uppsats, KTH/Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknik

    Författare :Savitri Visvanathan Englert; [2023]
    Nyckelord :nvironmental impact; two-wheel motorcycle; lithium-ion battery; transportation; BEV Battery Electric Vehicle ; Life Cycle Assessment LCA ; miljöpåverkan; våhjulig motorcykel; litiumjonbatteri; transport; BEV Batteri elektriskt fordon ; Life Cycle Assessment LCA ;

    Sammanfattning : The electric vehicle segments of companies have broadened, and their sales have increased in the past decade. The electric motorcycle sector is growing fast, with improved technology on electric powertrains, increased ranges, charging speeds, and infrastructure. LÄS MER

  7. 5. Image and RADAR fusion for autonomous vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Xavier de Gibert Duart; [2023]
    Nyckelord :Image; Camera; Computer Vision; Data Fusion; Sensors; 3D data processing; Point Clouds; Calibration; MATLAB and RADAR; RADAR; kamera; datorseende; datafusion; sensorer; 3D-databehandling; punktmoln; kalibrering; MATLAB Image;

    Sammanfattning : Robust detection, localization, and tracking of objects are essential for autonomous driving. Computer vision has largely driven development based on camera sensors in recent years, but 3D localization from images is still challenging. Sensors such as LiDAR or RADAR are used to compute depth; each having its own advantages and drawbacks. LÄS MER