Sökning: "ADAMS simulation model"

Visar resultat 11 - 15 av 46 uppsatser innehållade orden ADAMS simulation model.

  1. 11. Dynamic simulation of a planetary gear for robots

    Magister-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för maskinteknik (MT)

    Författare :Xiaohao Qin; Jiahao Cheng; [2019]
    Nyckelord :dynamic simualtion; robots; PGT; solidworks; MATLAB;

    Sammanfattning : Gear drives are widely applied in mechanical transmission systems and very accurate transmission systems are needed. In the robot industry, the planetary gear train (PGT) is commonly used to promote the torque transmission. One of the advantages of an ideal PGT is that the incoming torque is divided equally among the planet gear wheels. LÄS MER

  3. 12. Improving a Complete Vehicle Model for Solidity Simulations

    Master-uppsats, Lunds universitet/Mekanik

    Författare :Alexander Jörud; Carl Jacobsson; [2018]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Målet med examensarbetet är att korrelera en simuleringsmodell med ett fysiskt test av en Lynk & Co 01. Simuleringsmodellen är en komplett fordonssimulering som innefattar en simuleringsmodell i Adams och en simuleringsmodell i MSC Nastran. För att kunna utföra korrelationen är olika förkorrelationsfaser nödvändiga. LÄS MER

  4. 13. Design of Driveline for Mobile Robot Platform

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Chirag Savant; [2018]
    Nyckelord :Mobile Robot Platform; Driveline; Steering Mechanism; Shock-Absorber; ADAMS simulation model; Mobilrobotplattform; drivlina; styrmekanism; stötdämpare; ADAMS modell;

    Sammanfattning : Avhandlingen presenterar resultatet av ett examensarbete i maskindesign på KTH. Uppgiften utfördes för ABB AB, Corporate Research.ABB vill undersöka en ny drivlinjekonstruktion för lågkostnadsautomatisering. ABB Robotiks har begränsat utbud av produkter rörande mobila plattformar. LÄS MER

  5. 14. Advanced bushing script program in MSC ADAMS

    Master-uppsats, KTH/Fordonsdynamik

    Författare :Rahul Gowthaman; Suhail Jagwani; [2018]
    Nyckelord :MSC ADAMS Car; rubber bushing; Computer Aided Engineering; stiness; measured data; force hysteresis; dynamic loading;

    Sammanfattning : The thesis focuses on investigating and optimizing a bushing script implemented as a tool in MSC ADAMS/Car. The study provides an insight on the representation of a rubber bushing and identify parameters which can be used to define the properties of a bushing in a simulation environment such as ADAMS/Car. LÄS MER

  7. 15. Dynamic behavior characterization of a Power Transfer Unit using Multi Body Simulation

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Puneeth Lingaiah; [2018]
    Nyckelord :Power Transfer Unit PTU ; Rear Drive Unit RDU ; Multi-body simulation MBS ; Transmission Error TE ; MSC ADAMS; Vinkelväxlen PTU ; Multi Body Simulering MBS ; Bakaxeln RDU ; Transmissionsfelet TE ; MSC ADAMS;

    Sammanfattning : Vinkelväxlar och slutväxlar spelar en viktig roll för kraftöverföringen mellan motor och hjuli fyrhjulsdrivna bilar. Med en ökande konkurrens finns en efterfrågan för att ständigt förbättraeffektivitet, ljudgenereringegenskaper och hållfasthet. För att uppnå detta krävs en bättreförståelse av systemets dynamiska egenskaper. LÄS MER