Sökning: "Daniel Nelvig"
Hittade 1 uppsats innehållade orden Daniel Nelvig.
1. Konstruktion av en autonom, tvåhjulig robot, aktivt balanserad med vinkeljusterad rotor
Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)Sammanfattning : Att balansera en tvåhjulig robot har traditionellt innefattat någon form av återkoppling till de drivande hjulen. Den här rapporten ämnar redogöra för hur såväl design- som konstruktionsarbetet av en aktiv självbalanserande robot på två hjul kan gå till. LÄS MER
Resultatsidor:
1