Sökning: "Deviation Handling"

Visar resultat 1 - 5 av 67 uppsatser innehållade orden Deviation Handling.

1. 1. Lateral Control of Heavy Vehicles

   Master-uppsats, KTH/Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesign

   Författare :Aravind Jawahar; Lokesh Palla; [2023]
   Nyckelord :Path Tracking; Collision Avoidance; Pure Pursuit; Stanley; Linear Quadratic Regulator; Sliding Mode Control; Model Predictive Control; Path Tracking; Collision Avoiding; Pure Pursuit; Stanley; Linear Quadratic Regulator; Sliding Mode Control; Model Predictive Control;

   Sammanfattning : The automotive industry has been involved in making vehicles autonomous to different levels in the past decade rapidly. Particularly in the commercial vehicle market, there is a significant necessity to make trucks have a certain level of automation to help reduce dependence on human efforts to drive. LÄS MER

3. 2. Rotorsaksanalys av avvikande ventiler : En fallstudie hos Nordhydraulic AB

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för ekonomi, teknik, konst och samhälle

   Författare :Zune Näsholm; [2023]
   Nyckelord :Hydraulic systems; Root-cause analysis; Quality inspection; Valve deviation; Hydrauliska system; Rotorsaksanalys; Kvalitetskontroll; Ventilavvikelser;

   Sammanfattning : Mobila hydrauliska ventiler används ofta i tunga industrier för att styra hydrauliska system för att hantera material. Funktionaliteten är kritisk i dessa situationer då det utgör en miljöfara och säkerhetsfara om funktionaliteten inte är uppnådd. LÄS MER

4. 3. Wrist Angle Estimation Using Two Wearable Inertial Measurement Units

   Master-uppsats, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

   Författare :Arvin Razavi; [2023]
   Nyckelord :IMU wrist angle estimation; Wrist absolute angle; IMU-based human motion capture; orientation filter; Complementary filter; Kalman filter; IMU handledsvinkeluppskattning; handleds absolutvinkel; IMU-baserad mänsklig rörelsefångst; orienteringsfilter; komplementfilter; Kalman-filter;

   Sammanfattning : Hand-intensive work is closely related to the prevalence of upper body and hand/wrist work-related musculoskeletal disorders (WMSDs) in office work, manufacturing, service industries, as well as the healthcare industry. Some risk factors include vibrations, forceful exertions, heavy manual handling, repetitive motions, and prolonged nonneutral wrist postures. LÄS MER

5. 4. Synpunkter och klagomål från patient och närstående till vårdgivare via en e-tjänst : eHälsa som bidrar till kvalitetsförbättring och ökad patientsäkerhet

   Master-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för medicin och optometri (MEO)

   Författare :Pernilla Turunen Olsson; [2023]
   Nyckelord :Patient complaints; patient safety; eHealth; health informatics; interpersonal skills; HCAT; Patientklagomål; patientsäkerhet; eHälsa; hälsoinformatik; bemötande; HCAT;

   Sammanfattning : Bakgrund: Nya bestämmelser för klagomålshantering togs i bruk 2018 med syfte att stärka patienternas ställning och utveckla det systematiska arbetet med patientsäkerhet. En patient kan rapportera synpunkter och klagomål direkt till sin vårdgivare som är skyldig att ta emot ärendet och utreda vad som har hänt och vidta åtgärder. LÄS MER

7. 5. Människan och formell styrning : En studie om hur anställda hanterar styrning och upplever dess konsekvenser

   Master-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för ekonomistyrning och logistik (ELO)

   Författare :Matilda Grubbström; Hugo San José; [2023]
   Nyckelord :Formal control; Impact of formal control; Compliance and resistance; Foucault; Caregivers; Formell styrning; Foucault; konsekvenser av styrning; följsamhet och motstånd; Omsorg;

   Sammanfattning : Bakgrund: Formell styrning återfinns inte minst inom verksamheter utan även i flera delar av samhället. Formell styrning råder inom verksamheter i syfte att influera människors uppträdande på arbetsplatsen och kan definieras som nedskriven information som rutinmässigt förmedlas till anställda. LÄS MER