Sökning: "Gåendes"

Visar resultat 1 - 5 av 13 uppsatser innehållade ordet Gåendes.

  1. 1. Statically stable walking robot : Gait pattern generation for a quadruped using PID control

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Awad Alnasrallah; Erik Ebbesen; [2023]
    Nyckelord :PID; Quadrupedal robot; Walking; Gait; Control theory; Mechatronics; Robotics; Statically stable; Self balancing; PID; Fyrbent robot; Gåendes; Gait; Reglerteknik; Mekatronik; Robotik; Statiskt stabil; Självbalanserande;

    Sammanfattning : This report is a bachelor thesis in Mechatronics at KTH. The purpose of the thesis is to design a statically stable walking robot capable of forward movement. A quadrupedal robot is designed, as well as a PID control system. To easily control the legs with sufficient accuracy servo motors are used. LÄS MER

  3. 2. Att kombinera Shared Space och temporär design : ett utvecklingsförslag för Fyristorg enligt Uppsala kommunsinnerstadsstrategi

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Urban and Rural Development

    Författare :Ludvig Pärlefors; [2022]
    Nyckelord :Shared Space; temporär design; Fyristorg; Uppsala innerstadsstrategi; Jan Gehl; stadsliv; gåstad;

    Sammanfattning : I en framtida stad kommer utrymme att vara en begränsande faktor och stadens offentliga rum behöver tillgodose möjligheter kopplat till ett ökat besökstryck med olika intressen. Detta kandidatarbete fokuserar på att besvara frågan hur Fyristorg, ett historiskt torg i centrala Uppsala med genomfartstrafik, kan utformas för att möta kraven på en levande innerstad där mänsklig aktivitet prioriteras samtidigt som trafik tillåts. LÄS MER

  4. 3. Individuell maskering av ljudlandskap : en observationsstudie om hur hörlursanvändning i relation till fysisk miljö påverkar fotgängares konflikter vid två korsningar i centrala Uppsala

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Urban and Rural Development

    Författare :Johan Åkesson; [2022]
    Nyckelord :ljudlandskap; maskering; fotgängare; urban planering; konflikter; observation; Uppsala;

    Sammanfattning : Perception av omgivningen spelar en signifikant roll för fotgängares beteende i de offentliga rummen, något som användandet av hörlurar kan påverka och resultera i konflikter och trafikolyckor. Få studier är gjorda inom ämnet och dess relevans ökar eftersom fotgängare prioriteras alltmer inom stadsplanering med grund i de hälso- och hållbarhetsfördelar som gång som färdsätt innebär. LÄS MER

  5. 4. Utvärdering av tillgänglighet till kollektivtrafik för gående i en mindre ort : En fallstudie av Vagnhärad i Trosa kommun

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Kerstin Billberg; [2022]
    Nyckelord :accessibility; walkability; walking distance; public transport; tillgänglighet; gångvänlighet; gångavstånd; kollektivtrafik;

    Sammanfattning : I omställningen till ett hållbart transportsystem är en vanlig ambition att underlätta resande med transportmedel såsom gång, cykel och kollektivtrafik. Att stärka tillgängligheten till kollektivtrafik och utveckla framkomligheten för gång och cykel är ofta prioriterade frågor i den kommunala samhällsplaneringen. LÄS MER

  7. 5. De gåendes värde i den moderna staden - kunskapsöversikt och empiri

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Trafik och väg

    Författare :Lucas Glasare; [2017]
    Nyckelord :walking pedestrian traffic transport economics walker city planning city-planning; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : This thesis is a general overlook on the societal benefits of walking infrastructure. It is divided between a literature review; concerning what makes people walk, what benefits this might give and how to place a value on these factors, and an empirical part; researching how evaluating value, and by other means quantifying effects, is used and can be used in the planning of walking infrastructure. LÄS MER