Sökning: "GPS signals"

Visar resultat 1 - 5 av 81 uppsatser innehållade orden GPS signals.

  1. 1. Visual-Inertial SLAM Using a Monocular Camera and Detailed Map Data

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Viktor Ekström; Ludvig Berglund; [2023]
    Nyckelord :SLAM; localisation; monocular camera; GTSAM; factor graphs; iSAM2;

    Sammanfattning : The most commonly used localisation methods, such as GPS, rely on external signals to generate an estimate of the location. There is a need of systems which are independent of external signals in order to increase the robustness of the localisation capabilities. LÄS MER

  3. 2. Användning av GPS-halsband på renar i renskötsel

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Animal Nutrition and Management

    Författare :Cecilia Djerf; [2023]
    Nyckelord :renskötsel; GPS-halsband; renskötselområdet; teknologi i vildmarken; GPS-system;

    Sammanfattning : Under början av 2000-talet började GPS-halsband användas på renar i renskötseln, sedan har användningen ökat och idag förekommer det hos nästintill alla samebyar. GPS-halsband används främst av renskötarna för att kunna följa renhjorden på avstånd, upptäcka eventuella kalvningsplatser samt populära flyttleder som hjorden och renskötarna använder. LÄS MER

  4. 3. Noggrannhet av RTK-GPS-positionering av enskilda frön vid precisionssådd

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Industriell elektroteknik och automation

    Författare :Oskar Wikfeldt; Christoffer Pålsson Andersson; [2023]
    Nyckelord :Agriculture; Individual plant care; RTK; GPS; GNSS; Geo-referencing; Seed mapping; Agriculture and Food Sciences; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : With higher demands on farmers to reduce the usage of fertilizers and pes ti cides because of their negative environmental impact, as well as the rising prices of resources required for agriculture, precision agriculture has become a big focus in today’s agriculture research. Individual plant care systems are a big part of precision agriculture, and accurate information about the po si tions of individual plants is required for these systems. LÄS MER

  5. 4. Adaptive Rolling Radius Estimation

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Fordonssystem

    Författare :Rickard Wretlind; William Wärn; [2023]
    Nyckelord :Rolling Radius; Estimation; Rolling Radius Estimation; Tire; Tires;

    Sammanfattning : Tire tread health is essential for safe operation of a passenger vehicle. Worn out tires significantly increases the risk of traffic accidents and hydroplaning. This thesis investigates the possibility to detect tire tread wear by estimating the effective rolling radius of a tire. LÄS MER

  7. 5. The Effect of Distortions Induced by Adaptive Antenna Arrays in GNSS Applications

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Kommunikationssystem; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Emma Beskow; [2022]
    Nyckelord :GNSS; GPS; Jamming; Beamforming; Adaptive antenna arrays; Frequency response distortions;

    Sammanfattning : Global Navigation Satellite Systems (GNSS) are vital tools for accurate navigation and timing for both civil and military use. Due to the low power of the GNSS signals, these systems are sensitive to interference attacks. For wideband GNSS jamming, adaptive antenna arrays are commonly used to suppress interference. LÄS MER