Sökning: "Konvergens"

Visar resultat 6 - 10 av 253 uppsatser innehållade ordet Konvergens.

  1. 6. Using Quality Diversity in Genetic Programming to Improve Automatic Learning of Behaviour Trees

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Alexander Willemsen; [2023]
    Nyckelord :Behaviour Trees; Genetic Programming; Quality Diversity; Gedragsbomen; Genetische Programmering; Kwaliteitsdiversiteit; Beteendeträd; Genetisk Programmering; Kvalitetsmångfald;

    Sammanfattning : One of the main purposes of the fields of Robotics and Artificial Intelligence is to develop solutions that can autonomously solve problems. An important part of this is synthesising behaviours of robots. Behaviour Trees are a tree structure that enables combining existing lower level behaviours into a high level behaviour through task switching. LÄS MER

  3. 7. Coordinate­Free Spacecraft Formation Control with Global Shape Convergence under Vision­Based Sensing

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Omid Mirzaeedodangeh; [2023]
    Nyckelord :Bispherical Coordinates; 3D Formation Control; Spacecraft Formation Flying; Multiagent Systems; Prescribed Performance Control; Vision-Based Sensing; Bisfäriska Koordinater; 3D Formationskontroll; Rymdfarkostformationsflygning; Multiagentsystem; Föreskriven Prestandakontroll; Synbaserad Avkänning;

    Sammanfattning : Formation control in multi-agent systems represents a groundbreaking intersection of various research fields with lots of emerging applications in various technologies. The realm of space exploration also can benefit significantly from formation control, facilitating a wide range of functions from astronomical observations, and climate monitoring to enhancing telecommunications, and on-orbit servicing and assembly. LÄS MER

  4. 8. Jämförelse mellan gradient AK/A-kvot och beräknad AK/A-kvot mellan tre forimätningsmetoder

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för medicin och optometri (MEO)

    Författare :Jonna Karlsson; Maja Forsman; [2023]
    Nyckelord :AK A; ackommodation; vergenser; heterofori; von Graefe; Modifierad Thorington; Maddox Rod; binokulärseende; konvergens; divergens;

    Sammanfattning : Bakgrund: Vergenser är ögonrörelser där ögonen rör sig i olika riktningar i relation till varandra. Sambandet mellan konvergens och ackommodation kallas AK/A-kvot. Det kan tas fram med beräknad eller gradientmetod. Den beräknade metoden baseras på avstånds- och närforier. LÄS MER

  5. 9. Using Machine Learning to Optimize Near-Earth Object Sighting Data at the Golden Ears Observatory

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Laura Murphy; [2023]
    Nyckelord :Near-Earth Object Detection; Machine Learning; Deep Learning; Visual Transformers;

    Sammanfattning : This research project focuses on improving Near-Earth Object (NEO) detection using advanced machine learning techniques, particularly Vision Transformers (ViTs). The study addresses challenges such as noise, limited data, and class imbalance. LÄS MER

  7. 10. Stochastic Frank-Wolfe Algorithm : Uniform Sampling Without Replacement

    Master-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för matematik och matematisk statistik

    Författare :Olof Håkman; [2023]
    Nyckelord :Stochastic Frank-Wolfe; Stochastic optimization; Sampling without replacement;

    Sammanfattning : The Frank-Wolfe (FW) optimization algorithm, due to its projection free property, has gained popularity in recent years with typical application within the field of machine learning. In the stochastic setting, it is still relatively understudied in comparison to the more expensive projected method of Stochastic Gradient Descent (SGD). LÄS MER