Sökning: "Peter Jägerback"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Peter Jägerback.

  1. 1. En indirekt metod för adaptiv reglering av en helikopter

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Tekniska högskolan; Institutionen för systemteknik

    Författare :Peter Jägerback; [2009]
    Nyckelord :Adaptive; LQ controller; Recursive; System identification; Kalman filter; LMS; Helicopter;

    Sammanfattning : When a helicopter is flying, the dynamics vary depending on, for example, speed and position. Hence, a time-invariant linear model cannot describe its properties under all flight conditions. It is therefore desirable to update the linear helicopter model continuously during the flight. LÄS MER