Sökning: "Robot styrskåp"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Robot styrskåp.

1. 1. New encapsulation concept for robot controller cabinet

   Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Siyu Guo; [2020]
   Nyckelord :ABB Robotics; Electrical knockout; Explicit dynamics; FEM; Robot controller cabinet; ABB Robotik; Elektrisk knockout; Explicit dynamik; FEM; Robot styrskåp;

   Sammanfattning : Robot controller cabinets are specified with interfaces which make it possible to connect different modules for completing numerous tasks that are chosen for the robot manipulators. Different interfaces will be utilized depend on the kind of tasks and settings that are chosen. LÄS MER

3. 2. Robotiserad montering av styrskåp

   Kandidat-uppsats, Produktionsteknik

   Författare :Martin Törnqvist; [2010]
   Nyckelord :simulation; assembly; robot; simulering; montering; robot;

   Sammanfattning : Syftet med detta arbete var att undersöka möjligheterna för montering av ett styrskåp av modell Motoman NX100 NOC1. För detta användes simuleringsprogrammet DELMIA. Roboten som användes nådde inte alla montage om skåpet var stationärt. LÄS MER