Sökning: "Robotar"
Visar resultat 11 - 15 av 484 uppsatser innehållade ordet Robotar.
11. Stereotypes in social robots : How accents & appearances in social robots affect human-robot interactions.
Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : Stereotypes are affecting our daily lives. From the interactions between human beings to political decisions from law makers, stereotypes are part of our subconscious tools of perception. LÄS MER
12. Multi-Robot Motion Planning Under High-Level Task Specifications
Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : This bachelor thesis explores the use of Signal Temporal Logic (STL) and ControlBarrier Functions (CBFs) to address the challenges associated with multi-robot motionplanning under high-level task specifications. STL is a formalism used to specify temporalproperties of signals, while CBFs are used to enforce safety constraints. LÄS MER
13. Experiments with Visual Odometry for Hydrobatic Autonomous Underwater Vehicles
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : Hydrobatic Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) are underactuated robots that can perform agile maneuvers in challenging underwater environments with high efficiency in speed and range. The challenge lies in localizing and navigating these AUVs particularly for performing manipulation tasks because common sensors such as GPS become very unreliable underwater due to their poor accuracy. LÄS MER
14. Kollaborativ robot förventilmontering : Kollaborativ montering av anslutningsblock med utveckling avprogrammering och verktyg
Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)Sammanfattning : Volvo CE i Arvika vill utöka sin kunskap kring automation på monteringsavdelningen för att skapa en mer ergonomisk, säker och effektiv tillverkningsprocess. Arbetet utförs i ett projekt där två examensarbeten arbetar parallellt med syftet att undersöka möjligheten att använda en kollaborativ robot för äntring av komponenter och på så vis avlasta personalen från de icke ergonomiska arbetsmomenten. LÄS MER
15. Riskbedömning av Cobot och integrering av verktyg
Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskapSammanfattning : Examensarbetet berör maskinsäkerhet och riskbedömning på en kollaborativ robotapplikation. Målet är att utföra en riskbedömning med hjälp av CEDOC som är ett riskbedömningsprogram. Studierna har resulterat till tre säkerhetsaspekter som bör tas i hänsyn vid implementering av samverkande robotar utifrån maskinsäkerhetsperspektivet. . LÄS MER