Sökning: "Robotar"

Visar resultat 21 - 25 av 484 uppsatser innehållade ordet Robotar.

  1. 21. Deep Learning-Driven EEG Classification in Human-Robot Collaboration

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yuan Wo; [2023]
    Nyckelord :Human-robot collaboration; Electroencephalogram signal; Signal Processing Feature Extraction; Deep Learning method; Dilated Convolutional Neural Network; Människa-robot-samarbete; Elektroencefalogram-signal; Signalförädlingsfunktionsutvinning; Djupinlärningsmetod; Dilaterat konvolutionellt neuronnätverk.;

    Sammanfattning : Human-robot collaboration (HRC) occurs when people and robots work together in a shared environment. Current robots often use rigid programs unsuitable for HRC. Multimodal robot programming offers an easier way to control robots using inputs like voice and gestures. LÄS MER

  3. 22. Outlier Robustness in Server-Assisted Collaborative SLAM : Evaluating Outlier Impact and Improving Robustness

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :José Miguel de Almeida Pedro; [2023]
    Nyckelord :SLAM; Robust Estimation; Multi-Device Algorithms; SLAM; Robust uppskattning; Algoritmer för flera enheter;

    Sammanfattning : In order to be able to perform many tasks, autonomous devices need to understand their environment and know where they are in this environment. Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) is a solution to this problem. LÄS MER

  4. 23. Kan Umeå Golfklubb drivas genom enbart elektriska anläggningsmaskiner?

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Erik Grahn; [2023]
    Nyckelord :golf; gräsklippare; anläggningsmaskiner;

    Sammanfattning : Umeå Golfklubb har som målsättning att vara en fossilfri golfanläggning till 2030. Det medföra stora förändringar gällande maskiner, investeringar och kostnader med denna ändring. LÄS MER

  5. 24. Implementeringsförslag för en kollaborativ robot

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Alice Merkert; Emma Hallman; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Inom industrin sker stora förändringar, vilket innebär att företag behöver vara lyhörda för förändring. Kollaborativa robotar är ett vanligt inslag i utvecklingen mot industri 4.0 och företaget Elos Medtech i Skara har för detta syfte införskaffat sin första kollaborativa robot. LÄS MER

  7. 25. Collaborative Exploration with Intermittent Communication : Inferring map information from exploration graphs

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Viktor Åkerblom Jonsson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Autonomous robots have a substantial presence in today’s society. A presence which increases with each passing year, as more and more problems may be handled by robots. As challenges in the field of Robotics are conquered, the field expands and new challenges appear. LÄS MER