Sökning: "gräsklippare"

Visar resultat 1 - 5 av 21 uppsatser innehållade ordet gräsklippare.

  1. 1. Kan Umeå Golfklubb drivas genom enbart elektriska anläggningsmaskiner?

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Erik Grahn; [2023]
    Nyckelord :golf; gräsklippare; anläggningsmaskiner;

    Sammanfattning : Umeå Golfklubb har som målsättning att vara en fossilfri golfanläggning till 2030. Det medföra stora förändringar gällande maskiner, investeringar och kostnader med denna ändring. LÄS MER

  3. 2. Localisation and Mapping for an Autonomous Lawn Mower : Implementation of localisation and mapping features for an autonomous lawn mower using heterogeneous sensors

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Marco Boffo; [2021]
    Nyckelord :Autonomous Mobile Robot; Sensor Fusion; Localisation; Mapping; Robot mobili autonomi; fusione di sensori; localizzazione; mappatura; Autonom mobil robot; sensorfusion; lokalisering; kartläggning;

    Sammanfattning : Autonomous lawn mowers have been available to consumers for more than 20 years. During this period, advancements in embedded device computations and sensor performance have led to improvements in the reliability of these robots. Despite recent improvements, the opportunity for further innovation of such systems remains significant. LÄS MER

  4. 3. Undersökning om hjulmotorströmmar kan användas som alternativ metod för kollisiondetektering i autonoma gräsklippare. : Klassificering av hjulmotorströmmar med KNN och MLP.

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Jönköping/JTH, Datateknik och informatik

    Författare :Tobias Bertilsson; Romario Johansson; [2019]
    Nyckelord :Machine learning; K-Nearest Neighbour; Multilayer Perceptron; collision detection; autonomous robots; Collison detection based on current.; Maskininlärning; K-nearest neighbor; Multi-layer perceptron; kollisionsdetektion; autonoma robotar;

    Sammanfattning : Purpose – The purpose of the study is to expand the knowledge of how wheel motor currents can be combined with machine learning to be used in a collision detection system for autonomous robots, in order to decrease the number of external sensors and open new design opportunities and lowering production costs. Method – The study is conducted with design science research where two artefacts are developed in a cooperation with Globe Tools Group. LÄS MER

  5. 4. Svårskötta gräsmattor i urban miljö : förutsättningar, problem och möjligheter

    Master-uppsats, SLU/Dept. of Landscape Architecture, Planning and Management (from 130101)

    Författare :Gustav Axell Johansson; [2019]
    Nyckelord :Svårigheter för gräsmattan i urban miljö; Alternativ till gräsmattan på små ytor;

    Sammanfattning : Gräsmattan har under en stor del av historien använts som ett smycke i trädgårdar likt perenner eller buskar. Innan gräsklipparen uppfanns på 1800-talet begränsade skötselintensiteten dess utbredning men har under 1900-talet fram till idag blivit en stor del av den urbana miljön, i vissa städer upp till 70% av grönytorna (Stewart, 2009). LÄS MER

  7. 5. Vibration analysis for condition monitoring of mechanical presses

    Master-uppsats, Lunds universitet/Industriell Produktion

    Författare :Julia Runesson; [2019]
    Nyckelord :Vibration analysis; Predictive maintenance; Condition monitoring; Mechanical press; Press maintenance; PSD; DFT FFT; RMS; Kurtosis; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : In a world where the concept of just-in-time has been lifted outside of the manu-facturing world and onto the market, the increasing demand of luxury wares like cars is accompanied only by tougher industrial conditions and no room for error. Loss of productivity and decrease in efficiency can be devastating to any manufac-turing company in today’s market climate. LÄS MER