Sökning: "Rtk Daniel"

Hittade 4 uppsatser innehållade orden Rtk Daniel.

  1. 1. State Estimation for Truck and Trailer Systems using Deep Learning

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Daniel Arnström; [2018]
    Nyckelord :state estimation; observer; deep learning; neural network; convolutional neural network; EKF; truck; trailer; semi-trailer;

    Sammanfattning : High precision control of a truck and trailer system requires accurate and robust state estimation of the system. This thesis work explores the possibility of estimating the states with high accuracy from sensors solely mounted on the truck. The sensors used are a LIDAR sensor, a rear-view camera and a RTK-GNSS receiver. LÄS MER

  3. 2. Förväntad mätosäkerhet vid realtidsuppdaterad fri stationsetablering : En jämförelsestudie av olika fabrikat

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad, GIS

    Författare :Daniel Morosini; [2017]
    Nyckelord :GNSS; N-RTK; RUFRIS; Kombinerad mätning; Integrerad mätning;

    Sammanfattning : Realtidsuppdaterad fri stationsetablering (RUFRIS) är en metod för att utföra geodetiska mätningar med totalstation. Metodiken bygger på fri station som använder bakåtobjekt skapade i realtid med Nätverks - Real Time Kinematic (N-RTK). LÄS MER

  4. 3. Network-RTK - A comparative study of service providers currently active in Sweden

    Master-uppsats, KTH/Geodesi och satellitpositionering

    Författare :Daniel Sedell; [2015]
    Nyckelord :network-RTK; GNSS; Trafikverket; project based network-RTK; nätverks-RTK; GNSS; Trafikverket; projektanpassad nätverks-RTK;

    Sammanfattning : Network-RTK is a method of relative measuring using GNSS that provides users in alarge area with an easy way obtaining low uncertainties in their measurements. Regularnetwork-RTK does not meet the requirements of the Swedish Transport Administration(STA) regarding its larger and/or more complex projects, leading to the concept ofproject-based network-RTK being introduced in Sweden by the STA, in collaborationwith the network-RTK service provider SWEPOS back in 2004. LÄS MER

  5. 4. Kommunikationsalternativ för nätverks-RTK : - virtuell referensstation kontra nätverksmeddelande

    Kandidat-uppsats, Institutionen för teknik och byggd miljö

    Författare :Daniel Johansson; Sören Persson; [2008]
    Nyckelord :Nätverks-RTK; GPS; GLONASS; SWEPOS;

    Sammanfattning : Vid användning av nätverks-RTK behöver driftcentralen kommunicera med användarens GNSS-mottagare på ett effektivt sätt oberoende av fabrikat. Av den anledningen finns ett standardiserat format för överföring av data som är utvecklat av RTCM (The Radio Technical Commission for Maritime Services). 2006 publicerades version 3. LÄS MER