Sökning: "Synchronous motor"

Visar resultat 6 - 10 av 80 uppsatser innehållade orden Synchronous motor.

  1. 6. Enhancing Servo System Performance : Robust Nonlinear Deadbeat Predictive Current Control for Permanent Magnet Synchronous Motors

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Xingyu Zhao; [2023]
    Nyckelord :keywords here: Deadbeat Predictive Current Control; Permanent Magnet Synchronous Motor; Flux Linkage Nonlinearity; Parameter Inaccuracies; Nonlinear Feedforward Compensation; Delayed Integral Action.; Deadbeat-prediktiv strömreglerin; Permanenta magnet-synkronmotorn; Ickelinjäriteter i flödeslänkningen; Felaktigheter i parametrar; Icke-linjär framåtmatningskompensation; Fördröjd integralåtgärd.;

    Sammanfattning : The Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM, also known as the servo motor) is a crucial component within robotic servo systems. To optimally respond to the torque demands sent from the high-level motion controller, the PMSM current controller must track the reference with speed and precision. LÄS MER

  3. 7. Adaptive Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor for a Robotic Arm under Variable Load

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik och inbyggda styrsystem

    Författare :Anton Haga Lööf; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; PMSM; Model Based Control Theory; Adaptive; Automation; Estimation; Mekatronik; PMSM; Modellbaserad Reglerteknik; Adaptiv; Estimering;

    Sammanfattning : The implementation of automated systems in manufacturing industries increases efficiency, precision, and safety by reducing human intervention, errors, and waste. Variable loads can cause several problems for automation systems. LÄS MER

  4. 8. Parameter Estimation in a Permanent Magnet Synchronous Motor

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Jesper Barreng; Martin Axelsson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  5. 9. Identifiering av lagerströmmar i elmotorer för framdrivning av tunga fordon : Utveckling av metod och programvara för att detektera lagerströmmar

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :Jessica Lindström; [2023]
    Nyckelord :Bearing current; Electrics motor; Inverter; Grounding ring; Permanent Magnet Synchronous Motor; Circulating current; Fluting; Frosting; Pitting; Current measurement; Lagerström; Elmotor; Växelriktare; Jordningsring; Permanentmagnetsmotor; Cirkulerande strömmar; Fluting; Frosting; Pitting; Strömmätning;

    Sammanfattning : Klimatutmaningar, lagändringar och ett ökat miljötänk har tvingat transportsektorn att ställa om till eldrift. Batterier och elmotorer har utvecklats kraftigt och är nu ett alternativ även för tunga fordon. Ett vanligt förekommande problem med elmotorer i fordon är lagerströmmar, här kallat gnista eller blixthändelser. LÄS MER

  7. 10. Finite Control Set-Model Predictive control of Permanent Magnet Synchronous Motor

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Srinath Sathyamoorthy; [2022]
    Nyckelord :Model Predictive Control; Field Oriented Control; Permanent Magnet Synchronous Motor; Electric Vehicle; Model Predictive Control; Fältorienterad kontroll; Permanent Magnet Synchronous Motor; Elfordon;

    Sammanfattning : The electrification of the transportation sector has been the most important goal of the current century. In the last decade, there has been a surge in the production and sale of electric vehicles, necessitating substantial research and development in the industry. LÄS MER