Sökning: "Tilt angle"

Visar resultat 1 - 5 av 57 uppsatser innehållade orden Tilt angle.

1. 1. Platform Tilt Detection : For Drone Landing

   Kandidat-uppsats, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för matematik och naturvetenskap

   Författare :MEHER VIJAY ANUPOJU; PRUDHVI PONNADA; HARI VEERA MANI KUMAR VALLU; [2023]
   Nyckelord :Drone; MATLAB; Platform; Robotic arm; Webcam.;

   Sammanfattning : This report describes a project aimed at determining the angle of the landing platform to the drones using a tilted platform, IMU, and image processing algorithms. The goal of this project is to determine the safe landing of drones and drone landings by optimizing the landing location via platform tilt adjustment and angle computation. LÄS MER

3. 2. Front and rear irradiation distribution for different bifacial PV systems : Simulation and evaluation of the irradiation distribution on the solar PV panels at different albedo conditions using ray-tracing software

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Mälardalens universitet/Akademin för ekonomi, samhälle och teknik

   Författare :Soufiane El Madi; Shadi Abubaker; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Bifacial photovoltaic (PV) modules are a type of solar panel that has the capability to capture sunlight and generate electricity from both the front and rear sides of the modules. This work focuses on evaluating the irradiation on both the front and rear sides of bifacial PV modules for various system designs (vertical, tilted, and elevated) and under different ground albedo conditions (grass, snow, and bare soil) using ray-tracing software. LÄS MER

4. 3. Optimering av tiltning av gummiupphängd skotarhytt

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

   Författare :Edvin Danielsson; [2023]
   Nyckelord :Tiltningsmekanism; skotare; hytt; tiltning; skogsmaskin;

   Sammanfattning : Det här arbetet gjordes i samarbete med Vimek AB som är en tillverkare av kompakta skogsmaskiner. Arbetets syfte var att underlätta tiltningen av hytten för kunden under service och inspektion av maskinen. LÄS MER

5. 4. Front and rear irradiation distribution for different bifacial PV systems : Simulation and evaluation of the irradiation distribution on the solar PV panels at different albedo conditions using ray-tracing software

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Mälardalens universitet/Akademin för ekonomi, samhälle och teknik

   Författare :Soufiane El Madi; Shadi Abubaker; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Bifacial photovoltaic (PV) modules are a type of solar panel that has the capability to capture sunlight and generate electricity from both the front and rear sides of the modules. This work focuses on evaluating the irradiation on both the front and rear sides of bifacial PV modules for various system designs (vertical, tilted, and elevated) and under different ground albedo conditions (grass, snow, and bare soil) using ray-tracing software. LÄS MER

7. 5. Balans-en : Construction of a self-balancing robot with tilt setpoint correction

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Hanna Modin; Kasper Georén; [2023]
   Nyckelord :Mechatronics; two wheeled self-balancing robot; robot; inverted pendulum; control engineering; Mekatronik; tvåhjulig självbalanserande robot; robot; inverterad pendel; reglerteknik;

   Sammanfattning : This report presents the construction of a two-wheeled self balancing robot with the ability to handle an uneven load. Two-wheeled self-balancing robots have proven to be a potential solution to the problem of efficient warehouse management, thanks to their ability to navigate tight spaces quickly and efficiently while balancing their load. LÄS MER