Sökning: "rörelseestimering"

Hittade 2 uppsatser innehållade ordet rörelseestimering.

1. 1. Visual-Inertial Odometry for Autonomous Ground Vehicles

   Master-uppsats, KTH/Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC)

   Författare :Akshay Kumar Burusa; [2017]
   Nyckelord :visual inertial odometry; sensor fusion; extended kalman filter; autonomous vehicle;

   Sammanfattning : Monocular cameras are prominently used for estimating motion of Unmanned Aerial Vehicles. With growing interest in autonomous vehicle technology, the use of monocular cameras in ground vehicles is on the rise. LÄS MER

3. 2. Bildbaserad estimering av rörelse för reducering av rörelseartefakter

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Medicinsk informatik; Tekniska högskolan

   Författare :Mats Jogbäck; [2006]
   Nyckelord :medicinsk teknik; bildbehandling; rörelseestimering; epipolär geometri;

   Sammanfattning : För att kunna rekonstruera en tredimensionell volym av en hjärna avbildad med hjälp av magnetresonanstomografi (MRI) behöver man korrigera varje snittbild i förhållande till varandra, beroende på oundvikliga rörelser hos den röntgade patienten. Detta förfarande kallas bildregistrering och idag använder man sig primärt av en metod där en bild utses till referensbild och därefter anpassas närliggande bilder, som antas ha en minimal avvikelse, till referensen. LÄS MER