Sökning: "self-driving agent"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade orden self-driving agent.

  1. 1. Model Checked Reinforcement Learning For Multi-Agent Planning

    Kandidat-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Erik Wetterholm; [2023]
    Nyckelord :MALTA; UPPAAL; UPPAAL STRATEGO; TImed Games; Q-Learning; Timed Automata; Timed Games;

    Sammanfattning : Autonomous systems, or agents as they sometimes are called can be anything from drones, self-driving cars, or autonomous construction equipment. The systems are often given tasks of accomplishing missions in a group or more. This may require that they can work within the same area without colliding or disturbing other agents' tasks. LÄS MER

  3. 2. Out of sight, out of mind? : Assessing human attribution of object permanence capabilities to self-driving cars

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Interaktiva och kognitiva system

    Författare :Aksel Holmgren; [2022]
    Nyckelord :human-robot interaction; explainable robotics; object permanence; perceptual belief problem; autonomous vehicles; self-driving cars;

    Sammanfattning : Autonomous vehicles are regularly predicted to be on the verge of broad integration into regular traffic. A crucial aspect of successful traffic interactions is one agent’s ability to adequately understand other agents’ capabilities and limitations. LÄS MER

  4. 3. Controlling Autonomous Baker Robot Using Signal Temporal Logic and Control Barrier Functions

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gustav Bernpaintner; Marcus Allen; [2022]
    Nyckelord :autonomous systems; signal temporal logic; control barrier function; quadratic programming;

    Sammanfattning : Autonomous systems are slowly moving into the mainstream with things like self driving cars and autonomous robots in storage facilities already in use today. The aim of this project is to simulate a virtual bakery with a baker-robot (agent)that is able to complete recipes within strict deadlines. LÄS MER

  5. 4. Risk-Sensitive Decision-Making for Autonomous-Driving

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Hardy Hasan; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : A natural aspect of the real world is that one can face uncertain situations on a daily basis. Depending on one's experience, we humans behave and respond differently to uncertainty. However, when designing intelligent agents, one needs to pay attention to the uncertainty inlearning tasks to design risk-sensitive algorithms. LÄS MER

  7. 5. Moraliska bedömningar av autonoma systems beslut

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Gabriel Trim Olof Lindelöf; [2020]
    Nyckelord :Artificial intelligence; HRI; Moral judgments; Blame; Permissibility; Intentional stance; Humanoid robot; Autonomous intelligent systems; Self-driving cars; Moral dilemmas; Moral psychology; Moral machine; Artificiell intelligens; Människa-robotinteraktion; Moraliska bedömningar; Moraliska dilemman; Skuld; Klander; Distribuerad skuld; Humanoid robot; Medveten hållning; Självkörande bilar; Moralpsykologi;

    Sammanfattning : Samhällsutvecklingen går i en riktning där människor arbetar i allt närmare samarbete med artificiella agenter. För att detta samarbete ska vara på användarens villkor är det viktigt att förstå hur människor uppfattar och förhåller sig till dessa system. Hur dessa agenter bedöms moraliskt är en komponent i denna förståelse. LÄS MER