Sökning: "vägplanering drönare"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden vägplanering drönare.

  1. 1. Path and Route Planning for Indoor Monitoring with UAV : An Evaluation of Algorithms for Time-constrained Path and Route Planning in an Indoor Environment with Several Waypoints and Limited Battery Time

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Ola Johansson; [2022]
    Nyckelord :UAV; path planning; route planning; drone; combinatorial optimization; Ruttplanering; banplanering; vägplanering drönare; kombinatorisk optimisering;

    Sammanfattning : Unmanned flying vehicles (UAVs) are tools that can be used in a variety of scenarios. The most common areas of application are outdoors, where there are not many obstacles to take into consideration when planning a route. LÄS MER

  3. 2. Autonom drönare tar sig förbi rörliga hinder

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Philip Gustafsson; [2022]
    Nyckelord :Obstacle Avoidance; Autonomous Drone; A*; Path Planning; Virtual Environment; AirSim.; Undvikande av hinder; Autonom drönare; A*; Vägplanering; Virtuell Miljö; AirSim.;

    Sammanfattning : Det här projektet optimerar ett system som använder den statiska sökalgoritmen A* för att fåen autonom drönare att kunna undvika rörliga och målsökande hinder på sin färd emot enangiven måldestination. Optimeringen bygger på tidigare arbeten där bland annat ModelPredictive Control (MPC) har en stor påverkan på det implementerade systemet. LÄS MER

  4. 3. UAV Navigation using Local Computational Resources : Keeping a target in sight

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Magnus Cardell; [2021]
    Nyckelord :Unmanned aerial vehicle; Path planning; On-board computation; Autonomy; Obemannade drönare; Vägplanering; Lokala beräkningar; Autonomi;

    Sammanfattning : When tracking a moving target, an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) mustkeep the target within its sensory range while simultaneously remaining awareof its surroundings. However, small flight computers must have sufficientenvironmental knowledge and computational capabilities to provide real-timecontrol to function without a ground station connection. LÄS MER