Sökning: "zhou kth"

Visar resultat 1 - 5 av 44 uppsatser innehållade orden zhou kth.

1. 1. Dynamic Object Removal for Point Cloud Map Creation in Autonomous Driving : Enhancing Map Accuracy via Two-Stage Offline Model

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Weikai Zhou; [2023]
   Nyckelord :Autonomous driving; Dynamic object removal; Map creation; 3D point cloud; Autonom körning; Dynamiska objekt borttagning; Skapande av kartor; 3D-punktmoln;

   Sammanfattning : Autonomous driving is an emerging area that has been receiving an increasing amount of interest from different companies and researchers. 3D point cloud map is a significant foundation of autonomous driving as it provides essential information for localization and environment perception. LÄS MER

3. 2. Evaluating Security Mechanisms of Substation Automation Systems

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Ziyang Zhou; [2023]
   Nyckelord :Substation automation system; Threat modeling; Meta attack language; Stationsautomationssystem; Hotmodellering; Meta attack language;

   Sammanfattning : Substations are important components for transforming voltage and distributing power in electrical infrastructure. Modern substations are usually automated by substation automation systems, which offload the work of operators and reduce potential human error. LÄS MER

4. 3. Biodiversity Monitoring Using Machine Learning for Animal Detection and Tracking

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Qian Zhou; [2023]
   Nyckelord :Small Target Detection; Target Tracking; YOLOv5; DeepSORT; Attention Mechanism; Loss Function; Feature Extraction and Fusion Network; Detektering Av små sål; sålspårning; YOLOv5; DeepSORT; uppmärksamhetsmekanism; förlustfunktion; fusionsnätverk;

   Sammanfattning : As an important indicator of biodiversity and ecological environment in a region, the number and distribution of animals has been given more and more attention by agencies such as nature reserves, wetland parks, and animal protection supervision departments. To protect biodiversity, we need to be able to detect and track the movement of animals to understand which animals are visiting the space. LÄS MER

5. 4. Smart Tracking for Edge-assisted Object Detection : Deep Reinforcement Learning for Multi-objective Optimization of Tracking-based Detection Process

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Shihang Zhou; [2023]
   Nyckelord :Tracking-By-Detection; Deep Reinforcement Learning; Multi-Objective Optimization; Spårning genom detektion; Djup förstärkningsinlärning; Multiobjektiv optimering;

   Sammanfattning : Detecting generic objects is one important sensing task for applications that need to understand the environment, for example eXtended Reality (XR), drone navigation etc. However, Object Detection algorithms are particularly computationally heavy for real-time video analysis on resource-constrained mobile devices. LÄS MER

7. 5. Målarfärgers påverkan på absorbenters absorptionskoefficient

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

   Författare :Jonna Geiryd; Runsheng Zhou; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Vid olika situationer kan absorbenter behöva målas. När porösa absorbenter målas riskeras porerna på materialets yta att täppas igen och då försämra absorbentens absorptionsförmåga. Det är därför intressant att undersöka om det är någon typ av färg samt målningsmetod som bibehåller absorptionsförmågan. LÄS MER