Verktyg för märkning av stålstänger

Sammanfattning: Sund Birsta har fått förfrågan av sina kunder att utveckla ett system för automatiskmärkning av stångbuntar. Detta sker idag manuellt med en bultsvets vilket medför flera nackdelar, bland annat höga personalkostnader och dålig arbetsmiljö. Detta examensarbete är en början till detta system genom framtagning av en konceptuell CAD-modell av ett verktyg som monteras på industriroboten IRB 4600-40/2.55 från ABB. Det förberedande arbetet och konceptutvecklingen följde processen från Ulrich och Eppingers bok om produktutveckling. Bland annat gjordes en litteraturstudie där fyra nuvarande lösningar undersöktes och framtagning av ideal- och marginalvärden som verktyget ska uppfylla. Efter konceptgenerering, screening och scoring av fästmetoder blev det vinnande konceptet bultsvetsning. Val av bultsvets undersöktes på HBS hemsida för att hitta ett som bäst passade användningsområdet. Detta blev svetshuvud KAH 412, svetsenhet CDMi 3202 och bultmatare VBZ-3. Efter undersökning av gripdon bestämdes det att ett vakuumgripdon var mest lämpat för att förfytta och hålla fast den platta märkbrickan. Verktyget och industriroboten sattes in i en main assembly där även enklare extra komponenter, så som transportband, skapades för att bygga ett komplett lösningsförslag. Det slutgiltiga verktyget uppfyller alla marginalvärden utom ett och vissa idealvärden från kravspecifkationen. Fästmetoden och gripdonet är likt tidigare lösningar vilket kan bero på omedveten påverkan vid beslut eller att detta koncept är den optimala lösningen.