Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 9 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Robotic Automation of Mechanical Verification

    Master-uppsats, KTH/Integrerad produktutveckling och design

    Författare :Sofie Gårdestam; Amalia Kronér; [2024]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This master thesis explores the implementation of Collaborative robots into Elekta's mechanical product verification process. Elekta is a pioneer in precision radiation therapy solutions. Ensuring the compliance of Elekta's products with performance, safety, and quality criteria is of great importance. LÄS MER

  3. 2. Riskbedömning av Cobot och integrering av verktyg

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :John Nordström; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Examensarbetet berör maskinsäkerhet och riskbedömning på en kollaborativ robotapplikation. Målet är att utföra en riskbedömning med hjälp av CEDOC som är ett riskbedömningsprogram. Studierna har resulterat till tre säkerhetsaspekter som bör tas i hänsyn vid implementering av samverkande robotar utifrån maskinsäkerhetsperspektivet. . LÄS MER

  4. 3. Kollaborativ montering : Fixtur- och layoutframtagning till monteringsstation med cobot

    M1-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :Alfred Willén; Birger Andersson; [2023]
    Nyckelord :Cobot;

    Sammanfattning : Detta examensarbete genomfördes med syftet att undersöka möjligheten för implementering av en samarbetsrobot, en cobot, vid en ventilblockmonteringsstation. Monteringsprocessen önskas förbättras med avseende på ergonomi och effektivitet. LÄS MER

  5. 4. Challenges when introducing collaborative robots in SME manufacturing industry

    Magister-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Marie Schnell; [2021]
    Nyckelord :Human-robot collaboration; HRC; collaborative robots; cobots; SME; industry 4.0; smart industry;

    Sammanfattning : Collaborative robots, cobots, are seen as an alternative to traditional industrial robots since they are more flexible, less space-consuming, and can share the workspace with human operators. For small and medium-sized enterprises, SMEs, the adoption still is in an early stage. LÄS MER

  7. 5. Production line optimization featuring cobots and visual inspection system

    Kandidat-uppsats, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för maskinteknik

    Författare :Alexandros Gisginis; [2021]
    Nyckelord :Industry 4.0; cobot; visual inspection; vision system; production line optimization; automation;

    Sammanfattning : This study examines the automatization potential for two production lines at Scania Transmission workshop in Södertälje using Industry 4.0 technologies. LÄS MER