Sökning: "Digitala höjdmodeller"

Visar resultat 1 - 5 av 19 uppsatser innehållade orden Digitala höjdmodeller.

  1. 1. Skyline Delineation for Localization in Occluded Environments : Improved Skyline Delineation using Environmental Context from Deep Learning-based Semantic Segmentation

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Kyle William Coble; [2023]
    Nyckelord :Skyline delineation; Skyline detection; Semantic segmentation; Terrain based navigation; Digital elevation models; Uncrewed surface vessel; Planetary exploration robots; Horisont avgränsning; Horisont upptäckt; Semantisk segmentering; Terrängbaserad navigering; Digitala höjdmodeller; Obemannat ytfartyg; Planetariska utforskningsrobotar;

    Sammanfattning : This thesis addresses the problem of improving the delineation of skylines, also referred to as skyline detection, in occluded and challenging environments where existing skyline delineation methods may struggle or fail. Delineated skylines can be used in monocular camera localization methods by comparing delineated skylines to digital elevation model data to estimate a position based on known terrain. LÄS MER

  3. 2. Kvalitetsundersökning av de globala höjdmodellerna Copernicus GLO-30 DEM och FABDEM över tre områden i Sverige

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Jennifer Jakobsson; Louise Stolpe; [2022]
    Nyckelord :Digital elevation model; Copernicus GLO-30 DEM; Laserdata NH; FABDEM; GSD-Höjddata Grid 2 ; InSAR; Digital höjdmodell; Copernicus GLO-30 DEM; Laserdata NH; FABDEM; GSD-Höjddata Grid 2 ; InSAR;

    Sammanfattning : Höjddata är fundamentala inom en mängd applikationer. Genom att skapa en digital höjdmodell (DEM), d.v.s. LÄS MER

  4. 3. Kvalitetsundersökning och jämförelse av Laserdata NH och Laserdata Skog : Olika terrängtypers inverkan på punktmolnets återgivning av markytan

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet

    Författare :Henrik Karlsson; [2021]
    Nyckelord :laserdata; LiDAR; airborne laser scanning; height uncertainty; terrain types; laserdata; LiDAR; flygburen laserskanning; höjdosäkerhet; terrängtyper;

    Sammanfattning : Flygburen laserskanning är en effektiv metod för insamling av höjddata över stora områden och används därför frekvent som underlag till digitala höjdmodeller, både på nationell och regional nivå (Wehr & Lohr 1999). Fördelen med insamlingsmetoden är att de utsända laserpulserna reflekteras på både markytan och objekten ovan mark, exempelvis vegetation, byggnader och liknande. LÄS MER

  5. 4. Methods for assessing the consistency of the New National Height Model

    Master-uppsats, KTH/Fastigheter och byggande

    Författare :Sandra Rangelova; [2021]
    Nyckelord :DEM; LiDAR; Air-borne LiDAR; strip adjustment; quality control; DEM; LiDAR; Luftburna LiDAR; bandjustering; kvalitetskontroll;

    Sammanfattning : Digital Elevation Models (DEM) are a simple representation of the Earth’s surface. DEMs play an important role in the field of remote sensing and GIS and are used as basis for mapping and analysis for a vest majority of scientific applications. LÄS MER

  7. 5. Skyfallskartering – En jämförelse mellan nationella höjdmodellen och flyginsamlad laserdata : Tillämpning över område i Fagersta kommun

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Matilda Back; David Karlsson; [2021]
    Nyckelord :Hydrological modelling; Blue spot maps; DEM; National height model; Cloudburst; Hydrologisk modellering; Lågpunktskartering; DEM; Nationella höjdmodellen; Skyfall;

    Sammanfattning : Hydrologiska analyser blir ett allt vanligare tillvägagångssätt för att kunna planera inför eventuella översvämningar. Då naturkatastrofer som dessa kommer öka i framtiden i takt med att temperaturen höjs och nederbörden ökar så har Fagerstakommun påbörjat framtagning av skyfallskartering. LÄS MER