Sökning: "Haider Shareef"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Haider Shareef.

  1. 1. Gyrobiasskattning för små autonoma flygplan

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Haider Shareef; [2007]
    Nyckelord :EKF; flygmekanik; linjärisering; observerbarhet; tidsberoende;

    Sammanfattning : En patenterad metod [11] ligger till grund för utförandet av det här examensarbetet där målet var att beskriva metoden i reglertekniska termer. En lösning för att kompensera för gyrodrifter var också önskvärd. En olinjär modell som beskriver flygplanets dynamik har tagits fram och simulerats. LÄS MER