Sökning: "linjärisering"

Visar resultat 1 - 5 av 17 uppsatser innehållade ordet linjärisering.

  1. 1. Aeroengine transients in altitude test facility

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Baptiste VILLENEUVE; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Altitude test facilities offer a safe and reliable way to perform a wide variety of tests on aircraft engine. Among them, aeroengine transients represent a necessary step in the certification and qualification of engines. LÄS MER

  3. 2. Extended Kalman Filter as Observer for a Hydrofoiling Watercraft : Modelling of a new hydrofoiling concept, based on the Spherical Inverted Pendulum Model

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Adam Thålin; [2022]
    Nyckelord :Extended Kalman Filter; Hydrofoiling; Spherical Inverted Pendulum; Sensor Fusion; Simulink; Bärplan; Extended Kalman Filter; Farkostteknik; Inverterad Pendel; Sensorfusion; Sex frihetsgrader; Simulink;

    Sammanfattning : Hydrofoiling in general has the potential to revolutionize watercraft in the future since it allows smoother and faster transport on water with less energy consumption than traditional planning hulls. Even if the concept of hydrofoiling has been around since the last century, development in control theory and material science together with increased computing power has led to a growing interest for the technology. LÄS MER

  4. 3. Model Predictive Control for Cooperative Multi-UAV Systems

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Roberto Castro Sundin; [2021]
    Nyckelord :Control theory; Model Predictive Control; Unmanned Aerial Vehicles; Airborne payload transport; Reglerteknik; Modellprediktiv reglering; Obemannade luftfarkoster; Luftburen lasttransport;

    Sammanfattning : The maneuverability and freedom provided by unmanned aerial vehicles (UAVs) make these an interesting choice for transporting objects in settings such as search and rescue operations, construction, and smart factories. A commonly proposed method of transport is by using cables attached between each UAV and the payload. LÄS MER

  5. 4. Optimal Control Model for an Autonomous Underwater Vehicle

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gustav Holm; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The main goal with this thesis was to develop an optimal control model for anautonomous underwater vehicle (AUV) and evaluate whether reference trackingusing Model Predictive Control (MPC) based on a linear dynamics modeldescribing all six degrees of freedom (DOF) is a suitable method for waypointnavigation. MPC is an advanced receding horizon optimal control method capableof including constraints in the optimization. LÄS MER

  7. 5. Utveckling av ultraljud- och virvelströmsbaserad mätprob samt tjockleksmätningsinstrument för kombinerade material

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Gävle/Avdelningen för elektroteknik, matematik och naturvetenskap

    Författare :Mikael Lindorf; [2020]
    Nyckelord :Non-destructive evaluation; Eddy currents; Oförstörande provning; Virvelströmmar;

    Sammanfattning : Det här arbetet har utförts hos Sandvik SMT OFP och handlar om vidareutvecklingen av en prototypenhet som kombinerar EC- och UT-prober. Båda dessa mättekniker tillhör den överhängande gruppen som kallas oförstörande provning och är menade att felsöka material utan att inverka negativt på dem. LÄS MER