Sökning: "Sex frihetsgrader"

Visar resultat 1 - 5 av 25 uppsatser innehållade orden Sex frihetsgrader.

  1. 1. Den välplanerade laborationen : En undersökning kring vilka vägval ämneslärare gör när de planerar en laboration

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för fysik och elektroteknik (IFE)

    Författare :Samuel Skåre; [2024]
    Nyckelord :Laboration; Fysikdidaktik; Frihetsgrader; Fenomenografi;

    Sammanfattning : Att planera en laboration i skolan är en central del i sin lärarprofession, speciellt om man undervisar i de naturvetenskapliga ämnena. Denna undersökning har varit ett försök till att kartlägga vilka beslut lärare tar i beaktande när de planerar en laboration samt vilka konsekvenser dessa olika beslut får. LÄS MER

  3. 2. Quadcopter Control System Design and Implementation with LQR assisted by Kalman Filter: An Experimental Study

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ludwig Horvath; Martin Petré; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This study stems from the audacious assumption that two bachelor students could successfully construct a functional quadcopter from scratch, covering both software and hardware aspects. The project begins by establishing a foundation for modeling the quadcopter dynamics, including derivation and linearization techniques for implementing a linear quadratic regulator (LQR). LÄS MER

  4. 3. Kraft och vridmomentsensor baserad på Stewartplattform

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för elektroteknik

    Författare :Martin Gahne; Elmidar Zeynalli; [2022]
    Nyckelord :Stewartplattform; lastcell; kraftmätning;

    Sammanfattning : Målet med detta projekt är att med hjälp av en Stewartplattform, lastsensorer och tillhö-rande elektronik skapa ett komplett system för kontinuerlig kraft- och vridmomentmätningi alla sex frihetsgrader.Syftet med systemet är att kunna mäta upp krafter och responstider hos komponentersom kommer att påverka AirForestry:s drönare under flygning. LÄS MER

  5. 4. Assessing Perceived Politeness In A Virtual Agent’s Request To Join A Conversational Group

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Alessandro Iop; [2022]
    Nyckelord :Virtual Reality; Politeness; Persuasiveness; Small group behavior; Embodied social agents;

    Sammanfattning : Research around the implementations of human-like interactions during conversations with embodied conversational agents is currently at the forefront of Human-Computer Interaction as a field of science. In particular, conveying politeness through verbal and nonverbal behaviors is a significant challenge when modeling life-like virtual agents, as it underlies the conventional set of unspoken rules that govern human communication. LÄS MER

  7. 5. Extended Kalman Filter as Observer for a Hydrofoiling Watercraft : Modelling of a new hydrofoiling concept, based on the Spherical Inverted Pendulum Model

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Adam Thålin; [2022]
    Nyckelord :Extended Kalman Filter; Hydrofoiling; Spherical Inverted Pendulum; Sensor Fusion; Simulink; Bärplan; Extended Kalman Filter; Farkostteknik; Inverterad Pendel; Sensorfusion; Sex frihetsgrader; Simulink;

    Sammanfattning : Hydrofoiling in general has the potential to revolutionize watercraft in the future since it allows smoother and faster transport on water with less energy consumption than traditional planning hulls. Even if the concept of hydrofoiling has been around since the last century, development in control theory and material science together with increased computing power has led to a growing interest for the technology. LÄS MER