Sökning: "Marc Sigonius"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Marc Sigonius.

1. 1. Speed and yaw rate estimation in autonomous vehicles using Doppler radar measurements

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Marc Sigonius; [2018]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : One of the key elements for model-based autonomous drivingis the ability of the vehicle to accurately predict its ownmotion. Knowledge about the motion can then be widelyused, e.g. for localization, planning and control. LÄS MER

3. 2. Implementation of an Autonomous Ground Vehicle with the NI myRIO

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektro- och systemteknik (EES)

   Författare :Filip Byren; Marc Sigonius; [2016]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : .... LÄS MER