Sökning: "Martin Skande"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Martin Skande.

1. 1. Numerical Solution to a Nonlinear External Ballistics Model for a Direct Fire Control System

   Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

   Författare :Martin Skande; [2014]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Detta examensarbete är en utvecklings- och evalueringsprocess av en numeriskt löst ytterballistik modell för ett eldledningssystem utvecklat av SAAB Technologies. Den befintliga ballistik modell som används av eldledningssystemet idag är linjäriserad vilket simplifierar problemet att nå upp till de hårda realtidskrav som finns, dock på grund av de approximationer och simplifieringar knutna till linjäriseringen finns det utrymme för förbättringar i termer av beräkningsnoggrannhet. LÄS MER

3. 2. The Balancing Robot Challenge – To Balance a Two-Wheeled Robot

   Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

   Författare :Jonas Eriksson; Sven Lindqvist; Erik Lundquist; Michael Raun; Martin Skande; Daniel Skarp; [2012]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Denna rapport behandlar framtagningen av en autonom robot, som balanserandes på två hjul, dels skall kunna stå stilla och bevara sin position, samt även kunna förflytta sig en given sträcka, läsa av en mållinje, och därefter återigen fixera sin position. Med i rapporten finns även utförliga beskrivningar av, och beräkningar vid implementation av sensorer och dess filter, reglersystem, motordrivkretsar, samt konstruktionsanvisningar som är nödvändiga vid utformning av en funktionsduglig prototyp. LÄS MER