Sökning: "Multi-Agents"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade ordet Multi-Agents.

1. 1. Scalable Deep Reinforcement Learning for a Multi-Agent Warehouse System

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Akib Khan; Marcus Loberg; [2022]
   Nyckelord :Reinforcement learning; Deep Q Networks; Neural Network; Scalability; Multi-Agents; Warehouse Environment;

   Sammanfattning : This report presents an application of reinforcementlearning to the problem of controlling multiple robots performingthe task of moving boxes in a warehouse environment. The robotsmake autonomous decisions individually and avoid colliding witheach other and the walls of the warehouse. LÄS MER

3. 2. Elaborate Operational Requirements to Address Reward Hacking in Reinforcement Learning Agents

   Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för data- och informationsteknik

   Författare :Sina Yaghoobzadehtari; Colin Owusu Adomako; Siavash Paidar; [2019-11-18]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Autonomous agents, in recent times have been used to address several problems, but these agents in their course of achieving their task also emit side effects to the environment in which they operate. Paramount of these side effects is reward hacking. In this report, we try to address reward hacking using elaborate operational requirements. LÄS MER

4. 3. Comparing genetic algorithms and tabu search in the order batch picking problem

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Jonas Valfridsson; Johan Vikström; [2019]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : In this paper genetic algorithms (GA) and tabu search are compared in the order batch picking problem – modelled as a multiple agent traveling salesman problem. The algorithms are evaluated in a simulated warehouse implemented with class based storage in mind. LÄS MER

5. 4. Visualisering av träd och multi-agent traversering

   Kandidat-uppsats, Malmö universitet/Fakulteten för teknik och samhälle (TS)

   Författare :Björn Svensson; Omar Aldulaimi; [2018]
   Nyckelord :Tree visualization; Multi-agenttraversering; Trädvisualisering;

   Sammanfattning : Examensarbetet består av att skapa ett visualiseringsverktyg med syfte att bidra till en ökad förståelse hos en forskare att följa interaktion och beteende mellan multi-agenter när de traveserar ett träd. Av detta kommer forskaren enkelt kunna jämföra två studier och ta reda på om det är möjligt att minska overheadgapet mellan övre och undre gräns. LÄS MER

7. 5. Container Terminal Operations Modeling through Multi agent based Simulation

   Master-uppsats, Blekinge Tekniska Högskola/Sektionen för datavetenskap och kommunikation

   Författare :Yasir Ayub; Usman Faruki; [2009]
   Nyckelord :CT Operations; Berth allocation; QC allocation; Transport management; YC allocation; Simulation;

   Sammanfattning : This thesis aims to propose a multi-agent based hierarchical model for the operations of container terminals. We have divided our model into four key agents that are involved in each sub processes. The proposed agent allocation policies are recommended for different situations that may occur at a container terminal. LÄS MER