Sökning: "Terrain Following"

Visar resultat 1 - 5 av 32 uppsatser innehållade orden Terrain Following.

  1. 1. Betesmönster hos älg (Alces alces) vintertid i fjällnära skog : En studie av födoval i relation till trädslagssammansättning och habitat

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :Ella Hambeson; [2023]
    Nyckelord :Food choice; Alces alces; forested mountainous terrain; winter diet; selection; Betesval; Alces alces; fjällnära skog; vinterföda; selektion;

    Sammanfattning : Browsing patterns in large herbivorous mammals are complex and decisions regarding food items occur at different levels depending on internal or external factors such as energy requirements and available food sources. A broader understanding of the behavior of animals living in habitats of economic interests for humans enables human exploitation with as little impact as possible on the animals' habitats. LÄS MER

  3. 2. Terrain Referenced Navigation with Path Optimization : Optimizing Navigation Accuracy by Path Planning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Martin Gelin; [2022]
    Nyckelord :Terrain Referenced Navigation; Localization; Particle Filter; Rao-Blackwellized Particle Filter; Kalman Filter; Path Planning; Terrängbaserad navigering; Lokalisering; Partikelfilter; Rao-Blackwelliserat partikelfilter; Kalmanfilter; Banplanering;

    Sammanfattning : Terrain referenced navigation is a method of navigation that uses measurements of altitude above ground to infer the position of the vehicle, mainly aerial or underwater. This method provides an alternative to the commonly used satellite-based navigation. LÄS MER

  4. 3. Design, Modelling and Control of a Space UAV for Mars Exploration

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Akash Patel; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Mars : The red planet has been on top in the priority list of interplanetary exploration of the solar system. The Mars exploration landers and rovers have laid the foundation of our understanding of the planet atmosphere and terrain. LÄS MER

  5. 4. Creating a self-driving terrain vehicle in a simulated environment

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Jonas Markgren; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Outside of the city environment, there are many unstructured and rough environments that are challenging in vehicle navigation tasks. In these environments, vehicle vibrations caused by rough terrain can be harmful for humans. In addition, a human operator can not work around the clock. LÄS MER

  7. 5. Utvärdering av noggrannhet i digitala terrängmodeller framtagna med totalstation, NRTK, UAV och NH

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :Wilma Jansson; [2020]
    Nyckelord :Digital terrängmodell DTM ; Totalstation; Network Real Time Kinematic NRTK ; Unmanned Aerial Vehicle UAV ; Nationell höjdmodell NH ;

    Sammanfattning : Det finns flertal användningsområden för digitala höjdmodeller där det krävs hög noggrannhet för att problematik och ekonomiska konsekvenser inte ska uppstå. Digitala höjdmodeller kan användas till volymberäkning, projektering och geografiska analyser. LÄS MER