Sökning: "Vibration Control"

Visar resultat 1 - 5 av 103 uppsatser innehållade orden Vibration Control.

1. 1. Vibrational signals as indicators of soil fauna health? : A novel approach to environmental monitoring of ants

   Master-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för ekologi, miljö och geovetenskap

   Författare :Joel Fransson Forsberg; [2023]
   Nyckelord :Vibrations; Formica ants; Vibrometer; Vibrational signals; Imidacloprid; Before-After-Control-Impact;

   Sammanfattning : Soil fauna provides processes of crucial importance for ecosystem functions, but our ability to observe their actions often depend on destructive methods where the integrity of the studied environment (the soil) is compromised. In this study, I develop and test a new generation of environmental monitoring tools that utilize vibrations made by soil macrofauna to inform about their performance and health. LÄS MER

3. 2. Mapping of IPM machine efficiency and Noise Vibration Harshness : An investigation into trade-offs with respect to efficiency and Noise Vibration Harshness

   Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Bix Eriksson; Erik Rudqvist; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Due to the recent shift towards electrification, electric machines has become a prominent option to be used in vehicle applications. Much effort is spent in the development process of these machines to make optimizations in order to improve the performance aspects of the machine. LÄS MER

4. 3. Vibration Avoidance Based on Model-Based Control Incorporating Input Shaping

   Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Chenqi Ma; [2023]
   Nyckelord :Multi-joint industrial robot; Vibration avoidance; Path deviation; Input shaping; Extended flexible joint model; Nonlinear gray-box identification; Fleraxlade industrirobotar; Vibrationsdämpning; Banavvikelse; Ingångsformning; Utökad flexibel axelmodell; Icke-linjär gray-box modell;

   Sammanfattning : VIBRATION AVOIDANCE, a technique to proactively remove unwanted or excessive vibrations in multi-joint industrial robots, has shown to be desired in various applications. A trade-off between vibration avoidance performance and path deviation has been thekey criteria for assessing the effectiveness and quality of an approach. LÄS MER

5. 4. Quality Assurance through In-line Failure Detection by Vibration Analysis

   Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

   Författare :Andrés Leonardo Gomero Paz; [2023]
   Nyckelord :Vibrations Analysis; FFT; Gear Hobbing; Tool Wear;

   Sammanfattning : The production of faulty parts poses significant challenges for production facilities, as it leads to increased inventory levels, operating costs, and impedes overall productivity. Despite its fundamental nature, this issue remains prevalent in manufacturing operations. LÄS MER

7. 5. Gemensamt Gränssnitt För Obemannade Enheter : En explorativ studie om framtida armburna gränssnitt inom militären för avsutten spaning i högrisksituationer för markförband

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling

   Författare :Moamia Gideskog; Agnes Wide; [2023]
   Nyckelord :unmanned systems; human-agent-team; cognitive workload; unmanned ground vehicle; levels of automation; Autonoma fordon; UGV; gränssnitt; situationsmedvetenhet; avsutten spaning; kognitiv arbetsbelastning;

   Sammanfattning : Den snabba utvecklingen av autonomi och fjärrstyrning för obemannade enheter har lett till ett behov inom militären att utforska samspelet mellan användare och olika obemannade enheter, för att kartlägga behov för framtida gränssnitt. Det finns ett tydligt behov av alternativa gränssnitt till de handhållna styrdon som används i dagsläget, då dessa har visat sig ha begränsningar gällande situationsmedvetenhet och kognitiv förmåga hos operatören - något som är särskilt viktigt i högrisksituationer. LÄS MER