Avancerad sökning

Hittade 4 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Deep Reinforcement Learning for Autonomous Highway Driving Scenario

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Neil Pradhan; [2021]
    Nyckelord :Deep reinforcement learning; Highway driving scenario; Tactical decision making; fuel reduction; high-level decision making; autonomous driving; Partially Observable Markov Decision Process POMDP .; Lärande om djupförstärkning; motorvägsscenario; taktiskt beslutsfattande; bränslereduktion; beslut på hög nivå; autonom körning; Partially Observable Markov Decision Process POMDP ;

    Sammanfattning : We present an autonomous driving agent on a simulated highway driving scenario with vehicles such as cars and trucks moving with stochastically variable velocity profiles. The focus of the simulated environment is to test tactical decision making in highway driving scenarios. LÄS MER

  3. 2. Assessment of a solid oxide fuel cell powering a full electric aircraft subsystem architecture

    Master-uppsats, KTH/Flygdynamik

    Författare :Antoine-Amaury Guillerm; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This paper presents the work from a Master thesisat Bauhaus Luftfahrt (Munich, Germany) about subsystemdesign and analysis for electric commercial aircraft, particularlythe assessment of a Solid Oxide Fuel Cell (SOFC) powering a fullelectric subsystem architecture. The different components of theSOFC system architecture are modelled and assessed with theOpenMDAO framework. LÄS MER

  4. 3. Bränsleförbrukning i ett åkeri : En studie av åkeriers verksamhet avseende bränsleförbrukning & CO2-utsläpp

    Magister-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för ekonomistyrning och logistik (ELO)

    Författare :Max Jakobsson; Oscar Marklund; [2018]
    Nyckelord :Fuel consumption; 3PL; Eco-driving; transportation planning; carbon dioxide emissions; hauling company; Bränsleförbrukning; 3PL; Sparsam körning; Transportplanering; Åkeri; Koldioxidutsläpp.;

    Sammanfattning : Bakgrund & Problem: Transport och distribution utgör grundläggande aktiviteter i ett transportföretag, såsom en 3PL-aktörs, verksamhet. I denna verksamhet är tunga transporter vanligt förekommande vilket utgör en betydande del av världens totala koldioxidutsläpp. LÄS MER

  5. 4. Boundary Layer Ingestion : EN KONCEPTSTUDIE

    Kandidat-uppsats, KTH/Farkost och flyg

    Författare :Vilhelm Böhme; [2015]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Jordens befolkning står inför en global katastrof om inte mängden växthusgaser iatmosfären reduceras till hållbara nivåer. I en alltmer globaliserad värld bidrarflygplansindustrin till en allt större andel utsläpp som endast kommer att öka ominga drastiska åtgärder vidtas. LÄS MER