Sökning: "computational"

Visar resultat 16 - 20 av 2462 uppsatser innehållade ordet computational.

  1. 16. Oscillations in a complex sunspot: From theory to data

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Femke Kranenbarg; [2024]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Sunspot oscillations, intricate three-dimensional wave-like motions in the solar atmosphere, result from the complex interplay between plasma and magnetic fields. This study delves into the behaviour of these oscillations, exploring their simultaneous excitation and evaluating their impact on solar phenomena like coronal heating, energy transport, and solar flares. LÄS MER

  3. 17. Utformning och utvärdering av laborationsmoment för stimulering av datalogiskt tänkande bland gymnasieelever

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, KTH/Lärande

    Författare :Yasmina Altayy; Haidi Antoun; [2024]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Denna studie, som är ett samarbete med K-ULF, syftar till att utforma ett laborationsmoment för gymnasieelever som går kursen Programmering 1 (eller motsvarande kurser), med fokus på att stimulera datalogiskt tänkande. En litteraturöversikt genomfördes för att identifiera ett relevant ramverk för att utforma laborationsmomentet inom programmering. LÄS MER

  4. 18. Movement Estimation with SLAM through Multimodal Sensor Fusion

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Medie- och Informationsteknik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Jimmy Cedervall Lamin; [2024]
    Nyckelord :slam; discrete-slam; continuous-slam; synchronous; asynchronous; computer vision; BRISK; opencv; ceres; visual; inertial; sensor fusion; multimodal; Simultaneous Localization and Mapping; time offset; pose estimation; quaternions; movement estimation;

    Sammanfattning : In the field of robotics and self-navigation, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a technique crucial for estimating poses while concurrently creating a map of the environment. Robotics applications often rely on various sensors for pose estimation, including cameras, inertial measurement units (IMUs), and more. LÄS MER

  5. 19. Real-Time Certified MPC for a Nano Quadcopter

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Arvid Linder; [2024]
    Nyckelord :MPC; Model predictive control; quadcopter; control system;

    Sammanfattning : There is a constant demand to use more advanced control methods in a wider field of applications. Model Predictive Control (MPC) is one such control method, based on recurrently solving an optimization problem for determining the optimal control signal. LÄS MER

  7. 20. Conjugate Heat Transfer Analysis of HPGP Thruster

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Rymdteknik

    Författare :Lisa Svensson; [2024]
    Nyckelord :aerospace; HPGP; ECAPS; ANSYS; conjugate heat transfer; thruster; space;

    Sammanfattning : This master's thesis was conducted in collaboration with ECAPS, where a conjugate heat transfer analysis on their High Performance Green Propulsion (HPGP) 22N thruster was done. ECAPS is a Swedish propulsion company specializing in green propulsion. They develop thrusters for spacecraft orbit and attitude control, utilizing the propellant LMP-103S. LÄS MER