Sökning: "inverterade pendelmodellen"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden inverterade pendelmodellen.

  1. 1. Extended Kalman Filter as Observer for a Hydrofoiling Watercraft : Modelling of a new hydrofoiling concept, based on the Spherical Inverted Pendulum Model

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Adam Thålin; [2022]
    Nyckelord :Extended Kalman Filter; Hydrofoiling; Spherical Inverted Pendulum; Sensor Fusion; Simulink; Bärplan; Extended Kalman Filter; Farkostteknik; Inverterad Pendel; Sensorfusion; Sex frihetsgrader; Simulink;

    Sammanfattning : Hydrofoiling in general has the potential to revolutionize watercraft in the future since it allows smoother and faster transport on water with less energy consumption than traditional planning hulls. Even if the concept of hydrofoiling has been around since the last century, development in control theory and material science together with increased computing power has led to a growing interest for the technology. LÄS MER

  3. 2. Kinetisk validering av den inverterade pendelmodellen för transfemoralt amputerade

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Jönköping/HHJ, Avd. för rehabilitering

    Författare :Karin Hallstedt; Jessika Runesson; [2018]
    Nyckelord :Inverted pendulum model; IPM; transfemoral; amputee; balance; postural control; Transfemoral; amputerad; balans; inverterade pendelmodellen; IPM;

    Sammanfattning : Bakgrund: Transfemoralt amputerade har nedsatt balans och ökad fallrisk, men väldigt lite forskning är gjord om detta. Inverted pendulum model (IPM) är en balansmodell för icke-amputerade som bygger på ett känt samband mellan Center of Pressure (CoP) och Center of Mass (CoM). LÄS MER