Sökning: "kontrollarkitektur"

Hittade 4 uppsatser innehållade ordet kontrollarkitektur.

  1. 1. Autonomous Control in Advanced Life Support Systems : Air Revitalisation within the Micro-Ecological Life Support System Alternative

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Lukas Demey; [2023]
    Nyckelord :Advanced Life Support Systems; Cyber-Physical Systems; Control Architecture; Distributed Software Architecture; Space Exploration; Avancerade livsuppehållande system; cyberfysiska system; kontrollarkitektur; distribuerad mjukvaruarkitektur; rymdutforskning;

    Sammanfattning : In recent years international space agencies have become more and more explicit about long term lunar and Martian space missions. With the space program Terrae Novae, the European Space Agency puts forward a focus on the development of Human & Robotic Exploration technologies essential in enabling such long term missions. LÄS MER

  3. 2. Development and application of a multidomaindynamic model for direct steamgeneration solar power plant

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Anthony Rousset; [2017]
    Nyckelord :Concentrated Solar Power CSP ; Direct Steam Generation DSG ; dynamic modelling; co-simulation; thermal-hydraulic calculation; two-phase flow; Ledinegg instabilities; control-command; regulation; PID controller.; Koncentrerad solenergi CSP ; Direkt ånggenerering DSG ; dynamisk modellering; co-simulering; termisk hydraulisk beräkning; tvåfasflöde; Ledinegg instabiliteter; kontrollkommando; reglering; PID-kontroller..;

    Sammanfattning : Nowadays, one of the solutions considered in order to face the issue of global warming and to move towards a carbon neutral society relies on the use of solar energy as a renewable and bountiful primary source. And, if photovoltaic technologies account for a large part in the solar energy market, recent years have witnessed the growth of non-concentrated and concentrated solar thermal technologies. LÄS MER

  4. 3. Kontrollarkitekturers generaliseringsförmåga vid yt-täckning

    Kandidat-uppsats, Institutionen för kommunikation och information

    Författare :Anders Roxell; [2005]
    Nyckelord :Yt-täckning; generalisering; artificiella neurala nätverk ANN ; evolutionär programmering EP ;

    Sammanfattning : I dagens samhälle finns det en mängd olika maskiner för att underlätta ardagssysslorna, såsom batteridrivna dammsugare och gräsklippare. Gräsklippardomänen används i detta projekt, för att undersöka vilken av monolitisk och hierarkisk kontrollarkitektur i en batteridriven gräsklippare som har bäst generaliseringsförmåga. LÄS MER

  5. 4. En situerad ansats för utvecklingen av en räknande robot

    Kandidat-uppsats, Institutionen för datavetenskap

    Författare :Niclas Ahlén; [2003]
    Nyckelord :kognitionsvetenskap; extended sequential cascaded network; situerad ansats; interna tillstånd; räkneliknande beteende;

    Sammanfattning : Den situerade ansatsen inom artificiell intelligens har i tidigare experiment visat på stora möjligheter vid utvecklingen av enkla beteenden. Ansatsens framgångar är dock inte lika tydliga när det kommer till utvecklingen av mer komplexa beteenden som i högre grad påminner om de experiment som gjorts inom traditionell artificiell intelligens. LÄS MER