Sökning: "mötande"

Visar resultat 1 - 5 av 21 uppsatser innehållade ordet mötande.

  1. 1. Friktions- och nötningskarakterisering av laserpåsvetsade ytor

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Johannes Stenlund; [2023]
    Nyckelord :Laserpåsvetsning; ASTM G99; ASTM G132; adhesiv nötning; abrasiv nötning; tribologisk prestanda;

    Sammanfattning : Laserpåsvetsning och laserytimpregnering är additiva tillverkningsmetoder som kan användas för att förlängakomponenters livslängd och specialanpassa ytor med avseende på friktions-, slitage- och korrosionsegenskaper.Duroc Laser Coating i Luleå är störst i Sverige på laserytbehandlingar men saknar objektiv data på friktionsoch nötningsegenskaperna hos de laserpåsvetsade materialen vilket har varit det huvudsakliga målet med dettaarbete att ta fram. LÄS MER

  3. 2. Evaluation of Velocity Obstacle Approaches for Groups of Agents Navigating Everyday Scenarios

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jessica Gorwat; Amanda Hallstedt; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : As recent years have seen an increase in use of robotics in both public and private spaces, evaluations to ensure safe and efficient navigation through common scenarios are needed. The same evaluations can improve simulations of human behaviour used in for example evacuation simulations. LÄS MER

  4. 3. Trajectory Optimization of Smart City Scenarios Using Learning Model Predictive Control

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mustafa Al-Janabi; [2023]
    Nyckelord :LMPC; multi-agent control; Smart City; Data-driven Control; multi-level autonomy; LMPC; smarta städer; multiagentsystem; datadriven reglerteknik;

    Sammanfattning : Smart cities embrace cutting-edge technologies to improve transportation efficiency and safety. With the rollout of 5G and an ever-growing network of connected infrastructure sensors, real-time road condition awareness is becoming a reality. However, this progress brings new challenges. LÄS MER

  5. 4. Brunnars påverkan på cyklisters körbeteende : En kvantitativ undersökning kring cyklisters körbeteende vid passage av brunnslock på dubbelriktade cykelbanor

    Kandidat-uppsats, KTH/Transportplanering

    Författare :Simon Jändel; Albin Kvarnefalk; [2021]
    Nyckelord :available width; bicycle; bicycle path; bi-directional bicycle path; chi-2 test; comfort; edge; lateral position; level difference; logistic regression; manhole cover; pavement; smoothness; beläggning; brunnslock; chi-2 test; cykel; cykelbana; dubbelriktad cykelbana; jämnhet; kabelbrunn; kant; komfort; manhålsbrunn; logistisk regression; nivåskillnad; sidledsposition; tillgänglig bredd;

    Sammanfattning : För att uppnå ett hållbart samhälle krävs en omställning av transportsystemet. Region Stockholmsmålsättning är att andelen cykelresor ska mer än dubbleras till år 2030 och stå för 20% av alla resor ilänet. Bristande underhåll och dålig utformning på cykelbanor står för ca 60% av allvarligasingelolyckor på cykel. LÄS MER

  7. 5. Deep Learning based Turn Light Detection at Road Intersections for Autonomous Driving

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Lucas Chizzali; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Autonomous driving promises to revolutionise transportation by making it more efficient, cheaper, safer and climate friendlier. Bringing autonomous vehicles onto roads requires effectively sensing the surrounding environment and integrating derived information into a safe and efficient driving policy. LÄS MER