Sökning: "movement smoothness"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade orden movement smoothness.

1. 1. Movement Estimation with SLAM through Multimodal Sensor Fusion

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Medie- och Informationsteknik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

   Författare :Jimmy Cedervall Lamin; [2024]
   Nyckelord :slam; discrete-slam; continuous-slam; synchronous; asynchronous; computer vision; BRISK; opencv; ceres; visual; inertial; sensor fusion; multimodal; Simultaneous Localization and Mapping; time offset; pose estimation; quaternions; movement estimation;

   Sammanfattning : In the field of robotics and self-navigation, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a technique crucial for estimating poses while concurrently creating a map of the environment. Robotics applications often rely on various sensors for pose estimation, including cameras, inertial measurement units (IMUs), and more. LÄS MER

3. 2. Does attentional focus influence performance and motor control on a gross motor task performed with the legs among healthy individuals and individuals with anterior cruciate ligament reconstruction? : A within subject design pilot study

   Kandidat-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för samhällsmedicin och rehabilitering

   Författare :Leon Haegerström; Jens Jakobsson; [2023]
   Nyckelord :Attentional focus; External focus; Internal focus; Motor contor; Motor performance; Anterior cruciate ligament reconstruction;

   Sammanfattning : Background: Evidence indicates that an external focus (EF) of attention on the intended effect of one’s movement results in better motor performance and motor control than an internal focus (IF) on one’s own body. Despite this, an IF is predominantly encouraged through instructions and feedback provided by clinicians during sports and rehabilitation from injuries such as anterior cruciate ligament (ACL) injury. LÄS MER

4. 3. Inverkan av uppmärksamhetsfokus på utförandet av knäböj på vippbräda : med jämförelse mellan personer med främre korsbandsrekonstruktion och personer utan knäskada

   Kandidat-uppsats, Umeå universitet/Avdelningen för fysioterapi

   Författare :Jesper Kallin; Oscar Kallings; [2023]
   Nyckelord :External focus; internal focus; balance; movement smoothness; knee joint; kinematic; Externt fokus; internt fokus; balans; rörelseflyt; knäled; kinematik;

   Sammanfattning : Bakgrund: Uppmärksamhetsfokus på omgivningen/externt fokus har återkommande visat förbättra motorisk färdighet, inlärning och prestation under flertalet olika motoriska uppgifter i jämförelse med fokus på egna kroppen/internt fokus. Instruktioner som uppmuntrar till internt fokus är mer förekommande vid rehabiliteringen av skador som ruptur av främre korsbandet, däremot har externt fokus visats påverka kinematiska variabler som kan minska risken för återskada. LÄS MER

5. 4. Hastighetstest och utvärdering av maskinflinta i LKAB:s pelletsverk KK4

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

   Författare :Simon Kyrö; [2021]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : I LKABs pelletsverk KK4 i Kiruna produceras järnmalmspellets, vilket är företagets huvudsakliga slutprodukt för försäljning på den globala stålmarknaden. För att forma en hållfast pellet genomgår kulor som rullats av järnmalmskoncentrat en sintringsprocess, vilket innebär att dessa värmebehandlas med hjälp av ett ugnssystem. LÄS MER

7. 5. FrankZlicer : Direct slicing using arcs

   Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Avdelningen för data- och systemvetenskap

   Författare :Johan Franzén; [2019]
   Nyckelord :FDM; Additive Manufacturing; 3D-printing; CAM; STEP; G-Code; Arc; Slicer;

   Sammanfattning : 3D printing a CAD modelnormally requires conversion into a polygon mesh, usually an STL-file, in orderto be able to load the model in the slicer. This conversion destroys roundsurfaces and replaces them with flat surfaces. Slicing a polygon mesh resultsin one or more polygons, consisting of a number of straight lines. LÄS MER