Sökning: "kinematik"

Visar resultat 1 - 5 av 45 uppsatser innehållade ordet kinematik.

  1. 1. Prescribing Motion by Mirroring : Using Kinematics from an Individual's Sound Leg in Order to Prescribe the Motion of an Aid

    Master-uppsats, KTH/Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH)

    Författare :Marcus Jonsson; [2019]
    Nyckelord :Biomechanics; Mechanics; Mirroring; Prosthesis; Biomekanik; Mekanik; Protes; Spegling;

    Sammanfattning : Prostheses available today are either passive or active. Active prostheses canapply external energy to the joints, while passive cannot. A well functionalprosthesis that is adapted to the wearer can improve the locomotion and alsodecrease the metabolic cost. LÄS MER

  2. 2. Handling-Force Software : Calculation software for tailgate and bonnet in concept stages


    Författare :Gustav Andersson; [2019]
    Nyckelord :handling; forces; force; excel; bonnet; tailgate; trunklid; hood; hanteringskrafter; hantering; krafter; baklucka; motorhuv;

    Sammanfattning : Abstract This report focuses on the creation of a software to calculate handling forces of bonnet and tailgate. The handling force is the force required by a user to open or close a tailgate. It is a bachelor thesis conducted for Karlstad’s university. LÄS MER

  3. 3. Robust motion estimation for vehicle dynamics applications using simplified models

    Master-uppsats, KTH/Fordonsdynamik

    Författare :Siyao Chen; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The overall aim of this thesis is to explore the accurate estimation methods for the vehicle motion with relatively cheap sensors. The vehicle states are essential to the vehicle control applications but sometimes expensive sensors are necessary to obtain accurate values. LÄS MER

  4. 4. SORTED : Serial manipulator with Object Recognition Trough Edge Detection

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM); KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Rikard Bodén; Jonathan Pernow; [2019]
    Nyckelord :Mechatronics; Inverse kinematics; Camera vision; Barrel distortion; Object recognition; Colour filtering; Edge detection; Mekatronik; Invers kinematik; Kamerasensor; Fish-eye förvrängning; Objektigenkänning; Färgigenkänning; Kantdetektering;

    Sammanfattning : Today, there is an increasing demand for smart robots that can make decisions on their own and cooperate with humans in changing environments. The application areas for robotic arms with camera vision are likely to increase in the future of artificial intelligence as algorithms become more adaptable and intelligent than ever. LÄS MER

  5. 5. Hur påverkar en stel ankel och appliceringen av en flexibel ankel-fot-ortos ankeln under gång? : Dynamisk analys av ankelns kinematik och kinetik hos friska människor

    M1-uppsats, Högskolan i Jönköping/Hälsohögskolan; Högskolan i Jönköping

    Författare :Johanna Granat; Tanja Lermark Schøn; [2019]
    Nyckelord :Kinematik; Kinetik; Gånganalys; Dynamisk Analys; Biomekanik; Polyneuropati; Ankel;

    Sammanfattning : Sammanfattning Bakgrund: Perifer neuropati och polyneuropati är termer för att beskriva ett tillstånd hos individer där nerverna i det perifera nervsystemet är skadade och den motoriska samt somatosensoriska förmågan är förlorad. Ankelns motoriska kontroll är essentiell för förmågan till gång och för att bibehålla dynamisk stabilitet under gången. LÄS MER