Sökning: "kinematik"

Visar resultat 11 - 15 av 78 uppsatser innehållade ordet kinematik.

  1. 11. Predicting Location-Dependent Structural Dynamics Using Machine Learning

    Master-uppsats, KTH/Industriell produktion

    Författare :Markus Zink; [2022]
    Nyckelord :machine learning; artificial intelligence; gradient boosting; LightGBM; multilayer perceptron; prediction; chatter; vibration; structural dynamics; modal parameters; machine tool; tool centre point; work envelope;

    Sammanfattning : Machining chatter is an undesirable phenomenon of material removal processes and hardly to control or avoid. Its occurrence and extent essentially depend onthe kinematic, which alters with the position of the Tool Centre Point, of the machine tool. LÄS MER

  3. 12. HEXA: Hazardous EnvironmenteXpedition Apparatus : Design of a multi-terrain hexapodal robot that utilizes sensory feedback

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Linus Backne-Genborg; Viggo Hamberg; [2022]
    Nyckelord :Mechatronics; Hexapod; Inverse Kinematics; Sensory Feedback; Robotics; Mekatronik; Hexapod; Inverterad kinematik; Sensor återkoppling; Robotik;

    Sammanfattning : Many hexapods and other robots struggle with walking in uneven terrain, this is due to their lack of sensory feedback. This is the problem aimed to be solved by introducing a sensory feedback loop that measures the current over the servos. By doing this one could know whether or not the leg is in contact with the ground. LÄS MER

  4. 13. Analysis of Head Kinematics in Ice Hockey

    Master-uppsats, KTH/Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH)

    Författare :David Pogosian; [2022]
    Nyckelord :Ice hockey; Video analysis; MPS; THUMS; Concussion; Head kinematics; Finite Element analysis; Ishockey; Videoanalys; MPS; THUMS; Hjärnskakning; Huvudkinematik; Finita element metoden;

    Sammanfattning : Ice hockey has been identified as a sport with a high risk for concussions due to it being highly physical. Improvements have been made over the years to improve the protective gear for the players effectively eliminating more severe traumatic brain injuries (TBIs) however mild concussions (mTBI) are still prevalent to this day. LÄS MER

  5. 14. Structural investigation of ductile deformations across the Frontal Wedge south of Lake Vättern, southern Sweden

    Master-uppsats, Lunds universitet/Geologiska institutionen

    Författare :Ellinor Halvarsson; [2022]
    Nyckelord :Frontal wedge; deformation zone; Sveconorwegian orogeny; Sveconorwegian Orogen; Eastern Segment; shear-sense indicators; Protogine zone; structural geology; bedrock geology; Earth and Environmental Sciences;

    Sammanfattning : Deformationszonen kallad ”Frontal wedge” är ett system av N-S branta och vertikala deformationszoner i gränsen mellan Svekonorvegiska och Sekorareliska provincen, i södra Sverige. Ursprung av dessa strukturer är inte fullt förstått och under de senaste årtiondena har endast ett fåtal undersökningar gjorts på dessa deformationszoner. LÄS MER

  7. 15. Fotledskinematik vid enbenslängdhopp efter främre korsbandsskada : En jämförelse med knäfriska kontroller

    Kandidat-uppsats, Umeå universitet/Avdelningen för fysioterapi

    Författare :Emil Eriksson; Jakob Geholm; [2021]
    Nyckelord :Anterior cruciate ligament; Ankle; Kinematics; Rehabilitation; Movementanalysis; Return to sports; Främre korsband; Fotled; Kinematik; Rehabilitering; Rörelseanalys; Återgång till sport;

    Sammanfattning : IntroduktionFrämre korsbandsskador (ACL-skador) leder till nedsatt knäfunktion och är en stor bidragande orsak till att de ACL-skadade slutar med sin idrott. Detta kan delvis förklaras av nya rörelsestrategiser som används för att minska belastning på den skadade knäleden. LÄS MER