Sökning: "referensbana"

Visar resultat 6 - 9 av 9 uppsatser innehållade ordet referensbana.

  1. 6. Simulering av bultsvetsrobotar med IPS 2.0 : För att utreda optimerings och balanseringsmöjlighet

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Admir Omicevic; Roger Elbing; [2010]
    Nyckelord :IPS 2.0; Optimering; Manual; Off-lineprogrammering; Kvaternioner;

    Sammanfattning : Denna studie är genomförd på en bultsvetsstation med fyra bultsvetsrobotar från ABB som används i den dagliga produktionen i karossfabriken på Saab Automobile i Trollhättan. I dagsläget används off-lineprogrammerade robotprogram från IGRIP i flera robotceller på karossfabriken. LÄS MER

  3. 7. Målinmätning med EO/IR-sensor på rörlig plattform

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Björn Wallebäck; [2006]
    Nyckelord :målinmätning; ruttplanering; kalmanfilter; målföljare;

    Sammanfattning : Detta examensarbete är en del av SNOD-projektet vid Totalförsvarets Forskningsinstitut (FOI), vars syfte är att utveckla ett sensorsystem med infraröda- och videosensorer och integrerat navigationssystem. Sensorsystemet är placerat i en kameragimbal och kan användas på rörliga plattformar, t ex UAV:er, för övervakning och rekognoscering. LÄS MER

  4. 8. Slutfasstyrning av robot med krav på nedslagsvinkel

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Jonas Gustavsson; [2004]
    Nyckelord :Reglerteknik; slutfasstyrning; missil; referensbana; banföljning; optimal styrning; reglerteknik; Reglerteknik;

    Sammanfattning : På moderna missiler ställs inte bara krav på nedslagsposition utan i allt högre grad även på nedslagsvinkel. För hårt bepansrade mål är vinkeln kritisk då det finns risk att missilen studsar om den kommer in allt för flackt. Samtidigt ökar träffprestandan då en optimal nedslagsvinkel och nedslagsposition används. LÄS MER

  5. 9. Optimering av slutfasstyrning

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Mathias Persson; [2002]
    Nyckelord :Reglerteknik; slutfasstyrning; optimering; proportional navigation; referensbana; bangenerering; missilstyrning; reglerteknik; Reglerteknik;

    Sammanfattning : Modern missiles must meet higher and higher demands. They should be autonomous, have long range and still have a big effect on the target. To maximize effect on target some missiles not only minimize miss distance, but also try to hit with a certain angle; often perpendicular to the surface of the target. LÄS MER