Sökning: "stereo images"

Visar resultat 1 - 5 av 66 uppsatser innehållade orden stereo images.

  1. 1. Skattning av HGV och stamvolym med data från stereomatchade drönarbilder genom befintliga modeller från Skogliga grunddata

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Forest Resource Management

    Författare :Erik Forslöw; [2023]
    Nyckelord :drönare; stereofotogrammetri; skogliga grunddata; skogsbruksplanläggning;

    Sammanfattning : Inom den svenska skogsbruksplanläggningen sker idag datainsamlingen traditionellt med subjektivt fördelade relaskopsytor. Den subjektiva mätningen varierar mellan och inom planläggare och har generellt ett relativt medelfel (rRMSE) på 9 % för grundytevägd medelhöjd (HGV) och 15–20 % for volym/ha. LÄS MER

  3. 2. Velocity Obstacle method adapted for Dynamic Window Approach

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Florian Coissac; [2023]
    Nyckelord :Autonomous navigation; Local planning; Dynamic obstacle avoidance; ROS; Autonom navigering; Lokal planering; Dynamiskt undvikande av hinder; ROS;

    Sammanfattning : This thesis project is part of an internship at Visual Behavior. The company aims at producing computer vision models for robotics, helping the machine to better understand the world through the camera eye. The image holds many features that deep learning models are able to extract: navigable area, depth inference and object detection. LÄS MER

  4. 3. Evaluation of Tree Planting using Computer Vision models YOLO and U-Net

    Master-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Sofie Liszka; [2023]
    Nyckelord :Unet; YOLOv8; Autonomous tree planting;

    Sammanfattning : Efficient and environmentally responsible tree planting is crucial to sustainable land management. Tree planting processes involve significant machinery and labor, impacting efficiency and ecosystem health. In response, Södra Skogsägarna introduced the BraSatt initiative to develop an autonomous planting vehicle called E-Beaver. LÄS MER

  5. 4. A heuristic approach to screw pose detection

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Emil Ransed; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Object detection using vision systems could generally be accomplished using machine learning or conventional computer vision techniques. This thesis implements and compares three methods to locate screws on a flat plane using conventional computer vision on regular non stereo images without any depth or range information. LÄS MER

  7. 5. Structure from Motion with Unstructured RGBD Data

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Niclas Svensson; [2021]
    Nyckelord :3D Reconstruction; Structure from Motion; Bundle Adjustment; Multi- View Stereo; Depth Assisted.; 3D Rekonstruktion; Struktur genom Rörelse; Buntjustering; Multi- View Stereo; Djupassisterad.;

    Sammanfattning : This thesis covers the topic of depth- assisted Structure from Motion (SfM). When performing classic SfM, the goal is to reconstruct a 3D scene using only a set of unstructured RGB images. LÄS MER