Sökning: "väginformation"

Hittade 4 uppsatser innehållade ordet väginformation.

  1. 1. Dynamic Object Removal for Point Cloud Map Creation in Autonomous Driving : Enhancing Map Accuracy via Two-Stage Offline Model

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Weikai Zhou; [2023]
    Nyckelord :Autonomous driving; Dynamic object removal; Map creation; 3D point cloud; Autonom körning; Dynamiska objekt borttagning; Skapande av kartor; 3D-punktmoln;

    Sammanfattning : Autonomous driving is an emerging area that has been receiving an increasing amount of interest from different companies and researchers. 3D point cloud map is a significant foundation of autonomous driving as it provides essential information for localization and environment perception. LÄS MER

  2. 2. Energy optimization tool for mild hybrid vehicles with thermal constraints

    Master-uppsats, KTH/Fordonsdynamik

    Författare :Chitranjan Singh; Tamas Tamilinas; [2020]
    Nyckelord :Control Systems; Mild Hybrids; Energy Management System; Kinetic Energy Regenerative Systems; Equivalent Consumption Minimization Strategy; Hybrid Powertrain Controls; Kontrollsystem; Milda hybrider; energihanteringssystem; regenererande system för kinetisk energi; Ekvivalent konsumptions-minimeringsstrategi; hybridstyrningskontroll;

    Sammanfattning : The current global scenario is such where impact on the environment is becoming a rising concern. Global automotive manufacturers have focused more towards hybrid and electric vehicles as both more aware customers and governmental legislation have begun demanding higher emission standards. LÄS MER

  3. 3. Utveckling av programvara för inrapportering av vägstatus och utrustning längs med vägar

    Kandidat-uppsats, Datateknik

    Författare :Johan Björk; [2010]
    Nyckelord :Väghållare; inrapportering; väginformation; GPS; kartor; ljudinspelning; bildtagning; Windows Mobile; C ; MFC;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  4. 4. Översiktlig buller- och luftföroreningsinventering i Burlövs kommun år 1994 med hjälp av geografiska informationssystem : möjligheter och begränsningar

    Magister-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för naturgeografi och ekosystemvetenskap

    Författare :Peter Alstorp; Torbjörn Johansson; [1999]
    Nyckelord :geomorphology; physical geography; buller väg; buller tåg; Trivectors bullerberäkningsprogram; ArcView; GIS; MapInfo; geografisk informationsbehandling; pedology; cartography; climatology; naturgeografi; geomorfologi; marklära; kartografi; klimatologi; Earth and Environmental Sciences;

    Sammanfattning : Det är framförallt två övergripande frågor som vi har försökt besvara med denna studien: Hur är situationen vad gäller väg- och tågtrafikinducerade buller- och luftföroreningar i Burlövs Kommun 1994 och hur många av kommunens invånare påverkas av för höga halter/nivåer? Är den översiktliga metoden som vi har valt att arbeta med, i kombination med tillgänglig data, lämplig och tillräckligt exakt för att beskriva den aktuella miljösituationen i Burlövs Kommun?.. LÄS MER