Sökning: "validering av test"

Visar resultat 11 - 15 av 173 uppsatser innehållade orden validering av test.

  1. 11. Local traversability assessment in an unmanned ground vehicle : An analysis of mobility on the UGV Husky

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Kidus Y. Getahun; [2023]
    Nyckelord :UGV; Husky; Robotics Operating System; Traversability Estimation; Vehicle Dynamics; Elevation Mapping; UGV; Husky; Framkomlighets Bedömning; Fordonsdynamik;

    Sammanfattning : This thesis project aims to learn and understand more about implementing a path planner to the unmanned ground vehicle (UGV), UGV Husky, specifically its traversability algorithm, and investigate how it could be further improved. A surrounding grid is generated around the UGV where each cell contains information connected to its traversability. LÄS MER

  2. 12. Design space exploration for co-mapping of periodic and streaming applications in a shared platform

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Zhang Yuhan; [2023]
    Nyckelord :Design Space Exploration; Periodically activated tasks; Synchronous dataflow; IDeSyDe; Designutrymmesutforskning; Periodiskt aktiverade uppgifter; Synkron data-flöde; IDeSyDe;

    Sammanfattning : As embedded systems advance, the complexity and multifaceted requirements of products have increased significantly. A trend in this domain is the selection of different types of application models and multiprocessors as the platform. LÄS MER

  3. 13. Rotor temperature estimation in Induction Motors with Supervised Machine Learning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Christopher Gauffin; [2023]
    Nyckelord :Induction motors; Supervised Machine learning; Power converters; Parameter estimation; Embedded systems; Induktionsmotorer; Övervakad maskininlärning; Strömkonverterare; Parameterestimering; Inbyggda system;

    Sammanfattning : The electrification of the automotive industry and artificial intelligence are both growing rapidly and can be greatly beneficial for a more sustainable future when combined. Induction machines exhibit many complex relationships between physical and electromagnetic properties that must be calculated in order to produce the correct quantities of torque and speed commanded by the driver. LÄS MER

  4. 14. Undersökning om applicerbarhet av Module Type Package för bioprocess-system designade på Cytiva

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Elektronik

    Författare :Hannes Estebring; [2023]
    Nyckelord :Module Type Package; MTP; NAMUR och VDI VDE;

    Sammanfattning : PLC-system har funnits ute i industrin sedan sent 1970-tal och appliceras på miljontals olika processer. Företag inom processindustrin står idag inför stora utmaningar då en instabil marknad ställer krav på en mer hållbar och flexibel infrastruktur. LÄS MER

  5. 15. Temp-validering av PCR-utrustning : MATLAB-applikation och användbarhetstest

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Gustav Lundqvist; [2023]
    Nyckelord :PCR; MATLAB; validering; temperatur; användbarhetstest; appdesigner; användargränssnitt; datainsamling; DAQ;

    Sammanfattning : Polymeras Chain Reaction (PCR) är i dagens samhälle ett oumbärligt verktyg förlaboratorie- och analysverksamhet. Avdelningarna Genetik och Mikrobiologi på Norrlands universitetssjukhus har sammanlagt ca 25 PCR-utrustningar som alla är i behov av regelbundna kontroller. LÄS MER