Automatiserad isblästring av 40-fotscontainer

Sammanfattning: IBC Robotics är ett företag som sysslar med automatiserad rengöring av fraktcontainrar genom torrisblästring. Denna rengöringsmetod går ut på att en industrirobot som rör sig på en vagn åker in i containrar för att rengöra ytorna. Metoden är dock idag enbart anpassad för containrar av 20-fotsdimensioner. Företaget vill därför undersöka metodens tillämpning till större storlekar och även om möjligt till andra installationer.Detta projekt är en fortsättning av ett tidigare projekt utfört år 2010 där man utvecklade den befintliga lösningen (automatisk rengöring av 20-fotscontainrar). Jag var själv delaktig i projektet och genomförde ett examensarbete [1] där jag genomförde olika hållfasthetsberäkningar och analyser av konstruktionen.Detta examensarbete har som syfte att föreslå olika konceptlösningar som tillåter användning av rengöringsmetoden för olika containerstorlekar och applikationer. Därefter skulle ett slutgiltigt koncept väljas ut och åtgärder för att optimera detta koncept till maximal prestanda skulle föreslås.Litteraturstudier, internetsökning och annan informationsinsamling var det första steget i arbetet. Den befintliga informationen granskades tillsammans med rapporten från det tidigare utförda projektet för att sätta sig in i problemet.En brainstorming genomfördes därefter vilket ledde till utveckling av olika konceptlösningar. Dessa utvärderades och diskuterades med handledare och sedan valdes ett slutgiltigt koncept ut.Det valda konceptet gick ut på att ersätta den befintliga 5 meter långa balken med en 12 meter lång balk för rengöring av 40-fot containrar.Olika analyser och hållfasthetsberäkningar genomfördes med stöd av ”ANSYS” [2] för att definiera kritiska parametrar och andra problem som påverkar konstruktionen. Vissa manuella beräkningar från det tidigare utförda examensarbetet återanvändes vid detta arbete och kompletterades med nya ANSYS-simuleringar. Vid andra beräkningar modifierades balkens längd för att passa den nya konstruktionen. Utöver detta genomfördes nya analyser som inte tagits med i det tidigare utförda arbetet.Resultaten av analyser och beräkningar visade att kritiska parametrar och andra svårigheter kunde undvikas genom förbättringar på konstruktionen. Konceptlösningen visar potential och uppfyller huvudsakliga målsatta krav. Däremot tillåter konstruktionen endast rengöring av containrar med dimensioner från 10 till 40 fot. Ytterligare arbete i form av modifikationer och övervägning av andra alternativ krävs för att anpassa konstruktionen till större dimensioner eller andra applikationer.