Avancerad sökning

Hittade 2 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

1. 1. Consistent Outdoor Environment Mapping with a 3D Laser Scanner

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Mengdi Huang; [2019]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Simultaneous Localization and Mapping(SLAM) is an essential prerequisite for various automated systems, such as self-driving cars, and planetary rovers. These autonomous machines acquire the knowledge of the environment through building a map while exploring an unknown area. Without this knowledge, they are not able to make right decisions. LÄS MER

3. 2. Installationskrockar i ett ROT-Projekt

   M1-uppsats, KTH/Byggteknik och design

   Författare :Natnael Bashay; Roubin Nawfal; [2017]
   Nyckelord :clash; ROT; laser meter; 3D-laserscanner; BIM; krock; ROT; lasermätare; 3D-laserskanner; BIM; projektering;

   Sammanfattning : Att utföra installationer i ett ROT-projekt är mer komplicerat än vid nyproduktion. I ROT-projekt möter installatören gamla svårlästa handlingar som oftast inte stämmer med verkligheten. LÄS MER