Sökning: "Adaptiv Styrning"

Visar resultat 1 - 5 av 16 uppsatser innehållade orden Adaptiv Styrning.

1. 1. Construction and Control of a 3-axisAutomated Liquid Sampling UnitUtilizing Hybrid Stepper Motors

   Master-uppsats, KTH/Mekatronik och inbyggda styrsystem

   Författare :Arvid Bergvall; Pontus Lundman; [2023]
   Nyckelord :Mechatronics; Gantry; Stepper motor; Control; Linear Quadratic Regulator; Adaptive LQI; PID; Mekatronik; Gantry; Stegmotor; Reglerteknik; LQR; Adaptiv LQI; PID;

   Sammanfattning : High accuracy autonomous positioning systems are becoming increasingly important in today’s chemical industry because they can obtain precise experiment results automatically and hence allow lab technicians to focus on other tasks concurrently. One time consuming process is the process of sampling chemical test results into the correct container, especially when the tests are many and infrequent. LÄS MER

3. 2. Adaptiv styrning avtvärcirkulerande kanaltork : Analys och förutsättningar för adaptivfuktkvotsberäkning och justering av torktid

   M1-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för skog och träteknik (SOT)

   Författare :Gustav Backlund; [2023]
   Nyckelord :Wood drying; Cross-circulating continuous dryer; Adaptive control; Adaptive moisture content calculation; Drying climate; Virkestorkning; Tvärcirkulerande kanaltork; Adaptiv styrning; Adaptiv fuktkvotsberäkning; Torkklimat;

   Sammanfattning : För att minska energiförbrukningen och höja kapaciteten vid virkestorkning kan adaptiv styrning användas. Adaptiv styrning är en typ av processåterkoppling som visar på hur torkningen fortskrider och kan användas för att styra torkprocessen optimalt. Adaptiv styrning har funnits till kammartorkar länge. LÄS MER

4. 3. Safe autonomous lane-switching controller using high-order control barrier and Lyapunov functions

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Arno Frauenfelder; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : With the rising interest in autonomous vehicles due to developments with electric cars and computer vision, controllers that provide safe, collision free manoeuvres are crucial for the advancement of this technology. In this thesis, a controller for autonomous vehicles for safe, collision-free lane switching on highways including adaptive cruise control is proposed. LÄS MER

5. 4. Adaptive Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor for a Robotic Arm under Variable Load

   Master-uppsats, KTH/Mekatronik och inbyggda styrsystem

   Författare :Anton Haga Lööf; [2023]
   Nyckelord :Mechatronics; PMSM; Model Based Control Theory; Adaptive; Automation; Estimation; Mekatronik; PMSM; Modellbaserad Reglerteknik; Adaptiv; Estimering;

   Sammanfattning : The implementation of automated systems in manufacturing industries increases efficiency, precision, and safety by reducing human intervention, errors, and waste. Variable loads can cause several problems for automation systems. LÄS MER

7. 5. Robust Safe Control for Automated Driving Systems With Perception Uncertainties

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Yan Feng Yu; [2022]
   Nyckelord :Adaptive cruise control; Autonomous Driving System; Control barrier function; Cyber-physical systems; Measurement uncertainties; Model predictive control; Kalman filter; Adaptiv farthållare; Autonoma körsystem; Kontrollbarriärfunktion; Cyberfysiska system; Mätstörning; Modellförutsägande styrning;

   Sammanfattning : Autonomous Driving Systems (ADS), a subcategory of Cyber-Physical Systems (CPS) are becoming increasingly popular with ubiquitous deployment. They provide advanced operational functions for perception and control, but this also raises the question of their safety capability. LÄS MER