Sökning: "Automated Guided Vehicles AGV"

Visar resultat 1 - 5 av 31 uppsatser innehållade orden Automated Guided Vehicles AGV.

  1. 1. Utveckling av ett användarcentrerat handmanöverdon för AGV:er

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Hampus Hansson; Linn Jonsson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : I och med den växande automatiseringen inom industrin används mer AGV:er (Automated Guided Vehicle) som är förarlösa truckar som exempelvis ett hjälpmedel i materialförflyttningen i industrin. Trots att AGV:er är automatiserade, finns ett tillhörande handmanöverdon till körning i manuellt läge. LÄS MER

  3. 2. 5G-styrda AGVs hos ett ytbehandlingsföretag : Fördelar, nackdelar och modellval av AGV för lagerhantering

    Magister-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för management (MAN)

    Författare :Maja Robles; Nordh Felicia; [2023]
    Nyckelord :Automated Guided Vehicles; 5G; Surface Treatment; Automated Processes; Material Handling;

    Sammanfattning : This is a case study made in collaboration with Proton Finishing AB to investigate the usage of Automated Guided Vehicles (AGV) in a surface treatment company. AGVs is a self-driving unit used for material transport in workplaces and logistics settings. LÄS MER

  4. 3. A comparison between mapless and pre-mapped path planning : Towards open-source Autonomous Mobile Robots in a dynamic industrial setting

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Linus Aspholm; Michael Rolén; [2023]
    Nyckelord :Autonomous Mobile Robot AMR ; Path planning; Open-Source; Dynamic path planning;

    Sammanfattning : Since their introduction in the 1950s, industrial Automated Guided Vehicles (AGV) have gone from automatic machinery limited by hardware to complex robots limited by software, called Autonomous Mobile Robots. Small and medium businesses need to be able to utilize cutting-edge technology. LÄS MER

  5. 4. A Comparison of Predefined and Dynamic Mapping for Open-Source AMRs

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Behrad Tahamtani; Christian Kagerin; [2023]
    Nyckelord :Mapping; AMR; AGV; Open-Source; Industry 4.0;

    Sammanfattning : With the trend toward more connected and automated industries, the benefits of an open-source version of standard solutions become clear. It is common place to use proprietary Automated Guided Vehicles (AGV); however, using open-source Autonomous Mobile Robot (AMR) solutions would allow smaller and medium-sized businesses to compete with larger businesses. LÄS MER

  7. 5. AVG Robot Path Planning in Mixed Reality Environments

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Alejandro Molera Canals; Alejandro David Rubio Galtsova; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In today's industrial environments, automation systems and robots are becoming a more viable option for the evolution of intelligent manufacturing. According to this, Automated Guided Vehicles (AGV) can develop material transportation and other specific tasks in a synchronized and organized manner, avoiding the human waste of time. LÄS MER