Sökning: "Automatic Torque Control"

Visar resultat 1 - 5 av 21 uppsatser innehållade orden Automatic Torque Control.

  1. 1. Sustainable Production Patterns for Hydropower Units

    Master-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för fysik och elektroteknik (IFE)

    Författare :Hannington Kayanja; [2023]
    Nyckelord :Automatic control; Hydropower modelling; PD-controller; Sustainable power production; Water level control.;

    Sammanfattning : Globally, a significant portion of energy comes from hydropower. However, harnessing hydro energy interrupts the natural state of river flows, thus affecting the ecological processes of the surrounding communities. LÄS MER

  3. 2. Integration and evaluation of implementing Linear Systems with ErgoSpin

    Magister-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för företagande, innovation och hållbarhet

    Författare :Axel Gribbling; [2023]
    Nyckelord :Linear Technology; ErgoSpin; Automatic Assembly Station; Tightening Technology;

    Sammanfattning : Production lines for assembling two parts by screwing require flexible positioning and accurate tightening torque. Working with screwed products in process lines can cause bodily harm. The project aims to develop an application to compensate for the monotonous and tiring work. LÄS MER

  4. 3. Automatic testing of optical sight adjustment screws by a robotic arm

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Jonas Gabrielsson; [2023]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : In this thesis the automation of an optical sight validation process was studied. The goal was to find a solution for controlling the position of a red dot in a red dot sight. A red dot sight is a non-magnifying reflector sight in which the user sees a red dot instead of a reticle. LÄS MER

  5. 4. Automatisk testjigg för Quick Grip : Mätning av vridmoment

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Mittuniversitetet/Institutionen för elektronikkonstruktion

    Författare :Daniel Helmersson; [2021]
    Nyckelord :Torque; motor constant; modbus; HMI; ergonomics; safety; servo motor; Vridmoment; motorkonstant; modbus; HMI; ergonomi; säkerhet; servomotor;

    Sammanfattning : För att säkerställa kvalitativa produkter, korta ner cykeltider samt minska arbetsbelastningen för operatörer finns ett behov för automatiserade processer. I detta projekt byggs en helautomatisk testjigg för Quick Grip. Quick grip är en klämma framtagen för att enkelt montera fast takboxar på bilars takräcken. LÄS MER

  7. 5. Linearization Based Model Predictive Control of a Diesel Engine with Exhaust Gas Recirculation and Variable-Geometry Turbocharger

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Fordonssystem

    Författare :Jonatan Gustafsson; [2021]
    Nyckelord :MPC; Model Predictive Control; LMPC; Linearization Based MPC; SLMPC; Successive Linearization Based MPC; Reference Generator; CasADi; EGR; Exhaust Gas Recirculation; VGT; Variable-Geometry Turbocharger; Diesel Engine; Heavy Duty Diesel Engine; Automatic Control; WHTC; World Harmonized Transient Cycle; Direct Multiple Shooting;

    Sammanfattning : Engine control systems aim to ensure satisfactory output performance whilst adhering to requirements on emissions, drivability and fuel efficiency. Model predictive control (MPC) has shown promising results when applied to multivariable and nonlinear systems with operational constraints, such as diesel engines. LÄS MER