Sökning: "Bathymetry"

Visar resultat 11 - 15 av 53 uppsatser innehållade ordet Bathymetry.

  1. 11. Ombyggnad av Klockarforsen

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Elektricitetslära

    Författare :Jonas Backéus; [2021]
    Nyckelord :Hydropower; Dredging; HEC-RAS; Sonar; Vattenkraft; Muddring; Fallhöjd; HEC-RAS; Ekolod;

    Sammanfattning : The water level at Hjälta power station in Faxälven varies depending on the water flow that passes through the power station. The varying water level causes head losses, lesser energy generation and loss of income. The varying water level is caused by a short but narrow and shallow part of the river, known as Klockarforsen. LÄS MER

  3. 12. Konnektivitetsåtgärder i Emån : En fallstudie vid Högsby vattenkraftverk

    Master-uppsats, KTH/Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknik

    Författare :Simon Pirak Kuoljok; [2021]
    Nyckelord :Connectivity; minimum discharge; 1-D model; fishways; Emån; hydraulic model; The national plan; Högsby; Konnektivitet; minimitappning; 1-D modell; fiskväg; Emån; hydraulisk modell; den nationella planen; Högsby;

    Sammanfattning : Den nationella planen för vattenverksamheter antogs år 2020 och innebär att vattenverksamheter ska förses med moderna miljövillkor för att öka vattenmiljönytta och att bibehålla den effektiva tillgången till vattenkraftsel. Emån som är ett Natura 2000-område är det största vattendraget i sydöstra Sverige och vattendraget är utifrån konnektiviteten klassificerat som måttlig. LÄS MER

  4. 13. Combining Sidescan Sonar and Multibeam Echo Sounder to Improve Bathymetric Resolution per Ping

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Filip Hestell; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The master thesis degree project is carried out in the area of robotics, particularly in the area of autonomous underwater vehicles (AUV) and seafloor mapping. The goal of this degree project is to investigate if sidescan sonar data can be used to increase the bathymetric resolution. LÄS MER

  5. 14. Evaluation of Local Scour along Rönne Å at Ängelholm

    Master-uppsats, Lunds universitet/Avdelningen för Teknisk vattenresurslära

    Författare :Mohamed Fainaz Mohamed Inamdeen; [2020]
    Nyckelord :HEC RAS; Rönne å; Bend scour; Contraction scour; Abutment scour; River flow; HEC 18; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Riverbed scouring is an emerging problem aligned with higher frequent river discharges, experiences in a short period of time with shifting climate conditions. This problem brings a huge challenge to relevant authorities to safeguard river stability and hydraulic structures. LÄS MER

  7. 15. Finding the most suitable auxiliary sonar for terrain-aided navigation and behavior-fusion based obstacle avoidance for an autonomous underwater vehicle

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :NILAS OSTERMAN; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Autonomous underwater vehicles are rapidly becoming more common and developed for both military as well as civilian applications such as; mine countermeasures or in the field of geoscience. One of the main issues these vehicles are facing today is the navigation capability. LÄS MER